[发明专利]一种电动车辆及其控制方法

说明书

本发明实施例公开了一种电动车辆及其控制方法。所述电动车辆包括通过连接件连接的车头主体部件和车身主体部件；所述车头主体部件和/或所述车身主体部件设置有第一感应器件；所述电动车辆还包括控制中心；其中，所述第一感应器件，用于检测感应参数，将所述感应参数发送至所述控制中心；所述控制中心，用于基于所述感应参数判断所述车身主体部件上是否承载操作体；当获得的判断结果为所述车身主体部件上承载操作体时，控制切换至准备工作状态。

技术领域

本发明涉及电子机械领域，具体涉及一种电动车辆及其控制方法。

背景技术

现有技术中，为了安全性的考虑，电动滑板车在静止状态下按压油门控制装置后，需要推行或者滑行使电动滑板车具有一定的速度后，驱动电机才能驱动电动滑板车移动。这种控制驱动方式不灵活，而且给用户的操作体验不佳。

发明内容

为解决现有存在的技术问题，本发明实施例提供一种电动滑板车及其控制方法。

为达到上述目的，本发明实施例的技术方案是这样实现的：

本发明实施例提供了一种电动车辆，所述电动车辆包括通过连接件连接的车头主体部件和车身主体部件；所述车头主体部件和/或所述车身主体部件设置有第一感应器件；所述电动车辆还包括控制中心；其中，

所述第一感应器件，用于检测感应参数，将所述感应参数发送至所述控制中心；

所述控制中心，用于基于所述感应参数判断所述车身主体部件上是否承载操作体；当获得的判断结果为所述车身主体部件上承载操作体时，控制切换至准备工作状态。

上述方案中，所述控制中心，还用于当获得的判断结果为所述车身主体部件上未承载操作体时，控制切换至待机状态。

上述方案中，所述电动车辆还包括交互传感器件，用于基于检测到的用户操作生成操作指令，将所述操作指令发送至所述控制中心；

所述控制中心，还用于控制切换至待机状态后，接收到所述操作指令，不响应所述操作指令；还用于控制切换至准备工作状态后，接收到所述操作指令，响应所述操作指令。

上述方案中，所述电动车辆还包括制动装置，用于在获得制动指令时对所述电动车辆实施制动操作；

所述控制中心，还用于在所述电动车辆处于移动状态、且控制切换至待机状态时，生成第一指令，发送所述第一指令至所述制动装置；

所述制动装置，用于执行所述第一指令执行制动过程。

上述方案中，所述电动车辆还包括第二感应器件，用于检测所述电动车辆的运动状态参数；

所述控制中心，还用于控制切换至准备工作状态之前，获得所述第二感应器件检测到的运动状态参数，检测到所述运动状态参数达到预设阈值后，控制切换至所述准备工作状态。

上述方案中，所述第一感应器件设置在所述车身主体部件的第一位置，当所述车身主体部件上承载操作体时，所述第一感应器件基于所述操作体的重力检测到感应参数。

本发明实施例又提供了一种电动车辆的控制方法，应用于电动车辆，所述电动车辆包括通过连接件连接的车头主体部件和车身主体部件；所述车头主体部件和/或所述车身主体部件设置有第一感应器件；所述电动车辆还包括控制中心；所述方法包括：

控制中心获得第一感应器件检测到的感应参数；

基于所述感应参数判断所述车身主体部件上是否承载操作体；当获得的判断结果为所述车身主体部件上承载操作体时，控制切换至准备工作状态。

上述方案中，所述方法还包括：当获得的判断结果为所述车身主体部件上未承载操作体时，控制切换至待机状态。

上述方案中，所述方法还包括：