[发明专利]植保无人机

说明书

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，特别涉及一种植保无人机。

背景技术

植保无人机，是利用无线电遥控设备和自备的控制器操纵的不载人飞机，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。随着土地流转、农业土地生产规模化，为提高农业生产效率，降低农业生产，使用无人机植保已成为普遍化的需求。

现有的植保无人机一般包括装有液体的箱体及与箱体连接的喷管。当植保无人机在农田上飞行时，箱体中的液体通过喷管喷洒到农田里的作物上，实现植保。

在实现本发明的过程中，申请人发现现有技术中至少存在以下不足：

现有技术中，由于喷管通常安装在植保无人机的机身外侧，即喷洒液体的喷管外置，造成植保无人机的整体布局混乱，且喷管易受外界因素干扰损坏，致使喷管的使用寿命减少。

发明内容

为了解决现有技术中因喷管外置造成喷管的使用寿命减少的问题，本发明提供了一种植保无人机。所述技术方案如下：

一种植保无人机，包括机身、储液箱、液压泵、多个旋翼及多个机臂，所述储液箱及所述液压泵安装在所述机身上，所述多个旋翼等角度间隔布置在所述机身外侧，所述机臂与所述旋翼一一对应设置，每个所述机臂均具有第一端部和第二端部，每个所述机臂的第一端部安装在所述机身上，每个所述机臂的第二端部与对应的所述旋翼固定连接，

所述植保无人机还包括喷洒组件，所述喷洒组件包括一一对应设置的撑管、喷管及喷头，所述撑管及喷管均具有第一端部和第二端部，所述撑管垂直于所述机臂设置，所述撑管的第一端部安装在所述机臂的第二端部，所述撑管的第二端部向背离所述旋翼的方向延伸，所述喷头安装在对应的所述撑管的第二端部；所述喷管的第一端部通过所述液压泵与所述储液箱相连，所述喷管的第二端部依次穿过所述机身、所述机臂及所述撑管，所述喷管的第二端部与所述喷头相连。

进一步地，所述多个旋翼中至少具有两个相对设置在所述机身两侧的旋翼，所述喷洒组件设置有两个，两个所述喷洒组件与两个相对设置的旋翼一一对应设置，这种设置可以在不减少喷洒组件的输出端的喷洒面积的前提下，最大程度的减少喷洒组件的数量，以精简机构。

进一步地，所述机臂包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆和所述第二辆具有第一端部和第二端部，所述第一连杆的第一端部固定安装在所述机身上，所述第一连杆的第二端部通过折叠装置与所述第二连杆的第一端部可折叠连接，所述旋翼安装在所述第二连杆的第二端部，由于第一连杆和第二连杆通过折叠装置实现机臂的可折叠，这样，可以减少植保无人机中的占地面积，以方便运输。

优选地，本发明的一种实现方式为：所述折叠装置包括：

第一套筒，所述第一套筒固定套装在所述第一连杆的第二端部上，与所述第一连杆的第二端部同第一端部的所述第一套筒的端部的外壁上相对设置有第一连接部和第二连接部；

第二套筒，所述第二套筒固定套装在所述第二连杆的第一端部上，与所述第二连杆的第一端部同第一端部的所述第二套筒的端部的外壁上相对设置有第三连接部和第四连接部，所述第三连接部通过第一转轴与所述第二连接部可转动连接；

卡钩，所述卡钩具有第一端部和第二端部，所述卡钩的第一端部通过第二销轴与所述第一连接部可转动连接，所述卡钩的第二端部与所述第四连接部卡扣连接；

所述第一销轴和所述第二销轴平行设置，且均垂直于所述第一套筒的中心轴。

优选地，本发明的另一种实现方式为：所述折叠装置包括：所述折叠装置包括：

第一套筒，所述第一套筒固定套装在所述第一连杆的第二端部上，与所述第一连杆的第二端部同第一端部的所述第一套筒的端部的外壁上相对设置有第一连接部和第二连接部，所述第一连接部具有锁合空间；

锁止组件，所述锁止组件包括控制杆、限位杆及复位弹性件，所述控制杆具有第一端部和第二端部，所述控制杆的第一端部位于所述第一连接部外侧，所述复位弹性件的两端分别与所述控制杆的第一端部及所述第一连接部连接，所述控制杆的第二端部伸入到所述锁合空间内，所述限位杆位于所述锁合空间内，所述限位杆垂直固定设置在所述控制杆上；

第二套筒，所述第二套筒固定套装在所述第二连杆的第一端部上，与所述第二连杆的第一端部同第一端部的所述第二套筒的端部的外壁上相对设置有第三连接部和第四连接部，所述第三连接部通过第三转轴与所述第二连接部可转动连接，所述第三转轴垂直于所述第二套筒的中心轴；

卡钩，所述卡钩固定设置在所述第四连接部上，所述卡钩伸入到所述锁合空间内，所述卡钩与所述限位杆可操作性地分离或卡合。