[发明专利]一种设有保护装置的三段式固定翼无人机

说明书

技术领域

本发明涉及无人飞行器领域，具体涉及一种设有保护装置的三段式固定翼无人机。

背景技术

近年来，随着无人飞行器技术的发展和成本的降低，固定翼无人机已在军事、安保、交通、勘探、测绘、气象等各个领域广泛应用。在军用领域上，固定翼无人机一般用于高空高速侦查、打击等。在民用领域上，固定翼无人机一般用于航拍、测绘、巡检等。

无人机的各种应用有不同的技术要求。例如，远程侦察用的无人机对飞机的巡航要求高，而在野外起降的无人机要求飞机必须适应简陋的起降场所。用于航拍和测绘的无人机载重要求为拍摄云台，而用于农药喷洒的无人机则需要大的载药量以提高单个架次的喷洒面积。尽管这些无人机有不同的应用和要求，但它们有一些共同的性能愿望。例如，大载重、短起降距离、耐碰撞、低维修成本、高安全性是大部分无人机希望有的特性。固定翼无人机的安全性和维护成本是影响其高效、大范围应用的重要因素。前拉式固定翼无人机由于其螺旋桨位于最前方，最容易受到破坏，而且对其周围的人员、其他动植物也具有一定的危险性。尤其现有的无人机，最大升力系数不足，不能很好的满足使用要求。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术中的不足，提供一种设有保护装置的三段式固定翼无人机，具有更高的最大升力系数，使得飞机有更高的最大升力，同时能够对机身和螺旋桨进行合理的保护。

为实现上述目的，本发明公开了如下技术方案：

一种设有保护装置的三段式固定翼无人机，该固定翼无人机的机翼为三段式翼型结构，包括设置在机翼前缘的缝翼、设置在机翼中间的主翼和设置在机翼后缘的襟翼，主翼包括中央翼和设置在中央翼两侧的外翼，襟翼包括设置在中央翼后缘的襟翼和设置在外翼后缘的襟副翼；

在机身前端设有前拉式螺旋桨，保护装置包括螺旋桨保护装置、翼梢保护装置、尾翼保护装置：螺旋桨保护装置位于螺旋桨的两侧和前方，包括骨架和缓冲装置，缓冲装置贴附于骨架外侧，骨架包括位于螺旋桨左侧的第一纵杆、前方的横杆和右侧的第二纵杆，第一纵杆和第二纵杆一端固定连接在机翼上，另一端向前延伸，与横杆连接；翼梢保护装置位于机翼翼梢处，包括左翼梢擦地片和右翼梢擦地片，分别安装在左右翼梢的下方，当飞机一侧机翼触地时，擦地片最先触地；尾翼保护装置位于无人机水平尾翼的底部，尾翼保护装置为尾翼擦地片，当飞机过度抬头而使尾部触地时，尾翼擦地片最先触地。

进一步的，所述固定翼为矩形机翼，中间的中央翼为平直段，左右外侧的外翼带有上反角。

进一步的，所述襟翼相对主翼为固定结构、可移动或可转动结构；所述缝翼相对主翼为固定结构、可移动或转动结构。

进一步的，所述中央翼与外翼之间为可装拆结构，中央翼与外翼通过若干装拆装置安装完成机翼。

进一步的，无人机还包括尾翼，尾翼包括机翼后方的尾翼连接结构和尾翼连接结构后方的水平尾翼、垂直尾翼，尾翼连接结构通过装拆装置与机翼连接，水平尾翼、垂直尾翼通过装拆装置与尾翼连接结构连接；其中，水平尾翼为全动水平尾翼，翼型中位线为中间下凹的弧线，水平尾翼根部的弦长大于等于梢部的弦长；垂直尾翼为全动垂直尾翼，垂直尾翼的根部的弦长大于等于梢部的弦长。

进一步的，尾翼连接结构为一杆件，杆件截面不变或者变化，在杆件截面为变化结构时，靠近机头的一端截面大于靠近尾部的一端截面。

进一步的，所述装拆装置包括机翼装拆装置、尾撑杆-机翼装拆装置和尾撑杆-尾翼装拆装置，机翼装拆装置分布在机翼展向上，将机翼隔成左、中、右三段，三段机翼通过机翼装拆装置进行组装和拆卸；

机翼装拆装置为耳片式连接结构，耳片式连接结构上设有装拆孔，装拆孔为螺栓连接孔，耳片式连接结构上设有用于与机翼固定连接的安装片；

或者

机翼装拆装置为管式连接结构，中央翼与外翼通过管件套接的形式连接，一段管与外翼固接，并伸出外翼一段长度，另一段管内嵌于中央翼内；

尾撑杆-机翼装拆装置为管式连接结构，管上设有安装孔，通过安装孔与机身通过螺栓连接；管上还设有定位锁紧孔；管末端还设有锁紧卡箍；

尾撑杆-尾翼装拆装置为带开槽的长方形结构，设有尾撑杆安装孔、尾撑杆锁紧孔、平尾安装孔和垂尾安装孔。

进一步的，左翼梢擦地片和右翼梢擦地片为顺着无人机飞行时的来流方向的流线型结构；尾翼擦地片为顺着无人机飞行时的来流方向的流线型结构；擦地片为通过紧固件连接到无人机的片状结构