[发明专利]一种捡球器

说明书

技术领域

本发明涉及体育用品领域，具体是涉及一种捡球器。

背景技术

足球是体育运动的重要项目之一。在足球运动尤其是足球训练中，在单人发球、射门训练时，需要用到很多足球，一轮训练中完成数十、甚至数百次发球和射门，然后再需要将用过的足球收集起来，进行新一轮的练习，因此在足球收集过程需要耗费大量时间，并且足球的数量多，各球的落点不同，球场面积很大，收集过程的劳动量大，耗费的体力多。

发明内容

本发明针对现有技术的不足，提供一种捡球器，其结构简单，操控方便，能快捷的拾捡足球。

为了达到上述目的，本发明公开了一种捡球器，其包括：

主控箱，所述主控箱内设有单片机和用于提供动力的蓄电池，所述主控箱上设有用于操控单片机的操控键、用于识别足球位置的摄像头、传感器和红外线发射器，所述单片机可以通过红外线发射器发射的红外信号分析出足球的距离和数量，并通过摄像头和传感器的脉冲信号来分析处理球的位置和路线等信息来发出执行指令，以控制捡球器的行走方向、增速、减速、捡球、放球和自动复位；

轮子及轮子驱动组合，所述轮子装设于主控箱的下方，所述轮子驱动组合设置于主控箱内；

捡球机构，所述捡球机构包括连接于主控箱上的旋转臂及用于夹球的圆盘，所述旋转臂通过活塞与所述圆盘连接；

液压缸，所述液压缸装设于主控箱内，并以链传动的方式与所述旋转臂连接；

储球箱，所述储球箱连接于主控箱的一侧面。

优选地，所述旋转臂包括旋转杆和连接杆，所述旋转杆的一端铰接于所述主控箱上，所述旋转杆的另一端与所述连接杆的一端铰接，所述连接杆的另一端安装有活塞并通过所述活塞与所述圆盘连接。

优选地，所述旋转臂成对设置，并对称地安装于所述主控箱的左、右两侧。

优选地，所述储球箱活动连接于所述主控箱的前侧或后侧，以方便储球箱的拆装；该储球箱下方装设有从动轮子。

优选地，所述储球箱为折叠式结构的网框。

优选地，所述摄像头、传感器和红外线发射器装设于主控箱的上方，以方便而有效地对球的各种信息进行识别、测量和采集。

优选地，所述轮子驱动组合包括直行电机和平移电机，所述直行电机和平移电机分别控制轮子的直行和平移。

优选地，所述蓄电池为铅酸蓄电池。

本捡球器工作时，所述单片机可以通过红外线发射器发射的红外信号分析出足球的距离和数量，并通过摄像头和传感器的脉冲信号来分析处理球的位置和路线等信息来发出执行指令，以控制捡球器的行走方向、增速、减速、捡球、放球和自动复位；当捡球器行走时，轮子驱动组合控制轮子的直行和平移；当捡球器靠近到目标足球后，液压缸控制旋转臂的旋转，并利用活塞和夹球的圆盘把足球夹起，然后再放进储球箱内。

本发明的捡球器结构简单，操控方便，能快捷方便的为足球爱好者拾捡足球，不但能节省足球爱好者的捡球时间，还能减少其体力损耗；利用红外线发射器、摄像头和传感器等检测装置还能够实现捡球自动化，能够自动调整控制其行走方向、增速、减速、捡球、放球和自动复位；通过旋转臂、活塞和圆盘组合而成的捡球机构能够灵活可靠地完成捡球动作，实用性强，易于普及。

附图说明

图1为本发明的捡球器的整体结构示意图；

图2为本发明的捡球器的侧视结构示意图；

图3为本发明的捡球器的俯视结构示意图。

其中，1为活塞，2为摄像头，3为操控键，41为轮子，42为从动轮子，5为圆盘，61为旋转杆，62为连接杆，7为足球，8为储球箱，9为主控箱。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述，但不作为对本发明的限定。

请参阅附图1-3，本发明的实施例公开了一种捡球器，其包括：

主控箱9，所述主控箱9内设有单片机和用于提供动力的铅酸蓄电池，外设有用于操控单片机的操控键3；所述主控箱9上设有用于识别足球位置的摄像头2、传感器和红外线发射器；所述单片机可以通过红外线发射器发射的红外信号分析出足球的距离和数量，并通过摄像头2和传感器的脉冲信号来分析处理足球的位置和路线等信息来发出执行指令，以控制捡球器的行走方向、增速、减速、捡球、放球和自动复位；

轮子41及轮子驱动组合，所述轮子41装设于主控箱9的下方，所述轮子驱动组合设置于主控箱9内；

捡球机构，所述捡球机构包括连接于主控箱上的旋转臂及用于夹球的圆盘5，所述旋转臂通过活塞1与所述圆盘5连接；