[发明专利]一种用于机器人的安全输出方法以及机器人

权利要求书

1.一种用于机器人的安全输出方法，其特征在于，所述方法包括：

根据获取用户多模态输入数据中的应用启动指令，获取待启动的应用所对应的输出动作设置；

针对所述输出动作设置获取对应的当前环境参数；

在判断所述当前环境参数满足所述输出动作设置时，启动所述应用进行多模态输出；

当所述当前环境参数不满足所述输出动作设置时，暂不执行所述应用启动指令并输出所述当前环境参数不满足所述输出动作需求的原因指示。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，针对所述输出动作设置获取对应的当前环境参数，其中，当所述输出动作设置包含安全距离要求时：

检测机器人与周边物体的间距。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，针对所述输出动作设置获取对应的当前环境参数，其中，当所述输出动作设置包含姿态要求时：

检测并获取机器人当前姿态参数。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述当前环境参数变为满足所述输出动作设置时，立即启动所述应用执行所述应用启动指令进行多模态输出。

5.一种机器人，其特征在于，所述机器人包括：

输出动作设置确定模块，其配置为根据获取用户多模态输入数据中的应用启动指令，获取待启动的应用所对应的输出动作设置；

环境参数确定模块，其配置为针对所述输出动作设置获取对应的当前环境参数；

输出环境匹配判断模块，其配置为判断所述当前环境参数是否满足所述输出动作设置；

输出模块，其配置为当所述当前环境参数满足所述输出动作设置时启动所述应用进行多模态输出，当所述当前环境参数不满足所述输出动作设置时，暂不执行所述应用启动指令并输出所述当前环境参数不满足所述输出动作设置的原因指示。

6.根据权利要求5所述的机器人，其特征在于，所述环境参数确定模块配置为：

当所述输出动作设置包含安全距离要求时检测机器人与周边物体的间距。

7.根据权利要求5所述的机器人，其特征在于，所述环境参数确定模块配置为：

当所述输出动作设置包含姿态要求时检测并获取机器人当前姿态参数。

8.根据权利要求5所述的机器人，其特征在于，所述输出模块还配置为：

当所述当前环境参数变为满足所述输出动作设置时，立即启动所述应用执行所述应用启动指令进行多模态输出。