[发明专利]基于无人机获取目标对象标识信息的方法及装置在审
申请号: | 201611259478.1 | 申请日: | 2016-12-30 |
公开(公告)号: | CN106844542A | 公开(公告)日: | 2017-06-13 |
发明(设计)人: | 赵国成;姚灵;万勇 | 申请(专利权)人: | 易瓦特科技股份公司 |
主分类号: | G06F17/30 | 分类号: | G06F17/30;G06K9/00 |
代理公司: | 北京华沛德权律师事务所11302 | 代理人: | 房德权 |
地址: | 430000 湖北省武*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 无人机 获取 目标 对象 标识 信息 方法 装置 | ||
1.一种基于无人机获取目标对象标识信息的方法,其特征在于,所述方法包括:
获取目标对象的基础标识信息;所述基础标识信息是用于表征所述目标对象可以被识别的特征信息;
依据所述基础标识信息,在第一预判位置区域内捕捉所述目标对象;
采集所述目标对象的第一标准标识信息;所述第一标准标识信息是用于表征所述目标对象可以被标记的特征信息。
2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,在所述获取目标对象的基础标识信息之前,还包括:
构建预设数据库;
所述获取目标对象的基础标识信息包括:
从所述预设数据库中获取所述目标对象的基础标识信息。
3.如权利要求1所述的方法,其特征在于,还包括:
判断所述基础标识信息和所述第一标准标识信息是否存在重合的标识信息;
若所述基础标识信息和所述第一标准标识信息完全不重合时,则所述方法还包括:
采集与所述基础标识信息相对应的第二标准标识信息。
4.如权利要求1所述的方法,其特征在于,还包括:
判断所述基础标识信息和所述第一标准标识信息是否存在重合的标识信息;
若所述基础标识信息和所述第一标准标识信息部分重合时,则所述方法还包括:
提取所述基础标识信息相对于所述第一标准标识信息的不重合标识信息;
采集与所述不重合标识信息相对应的第三标准标识信息。
5.如权利要求4所述的方法,其特征在于,在所述采集与所述不重合标识信息相对应的第三标准标识信息之后,还包括:
将所述第三标准标识信息和所述第一标准标识信息进行整合。
6.一种基于无人机获取目标对象标识信息的装置,其特征在于,所述装置包括:
获取模块,用于获取目标对象的基础标识信息;所述基础标识信息是用于表征所述目标对象可以被识别的特征信息;
捕捉模块,用于依据所述基础标识信息,在第一预判位置区域内捕捉所述目标对象;
第一采集模块,用于采集所述目标对象的第一标准标识信息;所述第一标准标识信息是用于表征所述目标对象可以被标记的特征信息。
7.如权利要求6所述的装置,其特征在于,还包括:
构建模块,用于构建预设数据库;
所述获取模块还用于:
从所述预设数据库中获取所述目标对象的基础标识信息。
8.如权利要求6所述的装置,其特征在于,还包括:
第一判断模块,用于判断所述基础标识信息和所述第一标准标识信息是否存在重合的标识信息;
若所述基础标识信息和所述第一标准标识信息完全不重合时,则所述装置还包括:
第二采集模块,用于采集与所述基础标识信息相对应的第二标准标识信息。
9.如权利要求6所述的装置,其特征在于,还包括:
第二判断模块,用于判断所述基础标识信息和所述第一标准标识信息是否存在重合的标识信息;
若所述基础标识信息和所述第一标准标识信息部分重合时,则所述装置还包括:
提取模块,用于提取所述基础标识信息相对于所述第一标准标识信息的不重合标识信息;
第三采集模块,用于采集与所述不重合标识信息相对应的第三标准标识信息。
10.如权利要求9所述的装置,其特征在于,还包括:
第一整合模块,用于将所述第三标准标识信息和所述第一标准标识信息进行整合。
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