[发明专利]一种面向驾驶数据采集的模拟驾驶系统

说明书

技术领域

本发明涉及车辆技术领域中的一种模拟驾驶系统，更确切地说，本发明涉及一种面向驾驶数据采集的模拟驾驶系统。

背景技术

一种面向驾驶数据采集的模拟驾驶系统主要用来模拟各种真实的汽车驾驶环境以及驾驶数据的采集，可以应用于科研、教学等场合，可有效的减少真车损耗、节约能源、提高安全性，具有很好的推广价值。

现有的一种面向驾驶数据采集的模拟驾驶系统不仅结构复杂，体积庞大，不利于装置的搬运和维护，且难以逼真的模拟汽车的六自由度运动。如中国专利公开号为CN201122358，公开日为2008.09.24，发明名称为汽车驾驶模拟器之动感装置所展示的发明内容，虽然也采用了运动平台来激励车轮从而模拟汽车的运动姿态，却没有实现六自由度全方位的模拟，驾驶人的对驾驶模拟器的操作体验仍与真实驾驶环境下的驾驶体验存在较大差别。如中国专利公开号为CN101739857A，公开日为2010.06.16，发明名称为汽车驾驶模拟器所展示的发明内容，其对汽车运动模拟的实现需要整车的参与，这使得装置不仅体积庞大、造成了空间的浪费，也存在维修、搬运困难等问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服了现有技术存在的难以全方位的模拟汽车的运动姿态、体积庞大以及搬运维修困难的问题，提供了一种面向驾驶数据采集的模拟驾驶系统。

为解决上述技术问题，本发明是采用如下技术方案实现的：所述的一种面向驾驶数据采集的模拟驾驶系统包括驾驶舱、六自由度运动机构、外舱以及数据采集装置；

所述的驾驶舱包括有车身；

所述的六自由度运动机构包括有伺服电动缸组与电动缸控制装置；

所述的伺服电动缸组包括第一伺服电动缸、第二伺服电动缸、第三伺服电动缸、第四伺服电动缸、第五伺服电动缸与第六伺服电动缸，第一伺服电动缸、第二伺服电动缸、第三伺服电动缸、第四伺服电动缸、第五伺服电动缸与第六伺服电动缸结构相同，第一伺服电动缸、第二伺服电动缸、第三伺服电动缸、第四伺服电动缸、第五伺服电动缸与第六伺服电动缸和电动缸控制装置电线连接；

第一伺服电动缸、第二伺服电动缸、第三伺服电动缸、第四伺服电动缸、第五伺服电动缸与第六伺服电动缸的一端和车身的底板连接，第一伺服电动缸、第二伺服电动缸、第三伺服电动缸、第四伺服电动缸、第五伺服电动缸与第六伺服电动缸的另一端和外舱的壳体的内壁连接；数据采集装置布置在驾驶舱中，驾驶舱分别和数据采集装置、六自由度运动机构电线连接。

所述的第一伺服电动缸、第二伺服电动缸、第三伺服电动缸、第四伺服电动缸、第五伺服电动缸与第六伺服电动缸的一端和车身的底板连接，第一伺服电动缸、第二伺服电动缸、第三伺服电动缸、第四伺服电动缸、第五伺服电动缸与第六伺服电动缸的另一端和外舱的壳体的内壁连接是指：第一伺服电动缸的一端安装在车身的底板的后侧外壁上，第二伺服电动缸、第三伺服电动缸与第四伺服电动缸的一端安装在车身底板的底面上，第五伺服电动缸与第六伺服电动缸的一端安装在车身底板的右侧外壁上；第一伺服电动缸的另一端与壳体的后侧壳体壁连接，第二伺服电动缸、第三伺服电动缸与第四伺服电动缸的另一端和壳体的底壳体壁连接，第五伺服电动缸与第六伺服电动缸的另一端与壳体的右侧壳体壁连接。

所述的第一伺服电动缸、第二伺服电动缸、第三伺服电动缸、第四伺服电动缸、第五伺服电动缸与第六伺服电动缸的一端和车身的底板之间采用球铰连接；第一伺服电动缸、第二伺服电动缸、第三伺服电动缸、第四伺服电动缸、第五伺服电动缸与第六伺服电动缸的另一端和外舱的壳体的内壁之间采用胡克铰连接；所述的第一伺服电动缸、第二伺服电动缸、第三伺服电动缸、第四伺服电动缸、第五伺服电动缸与第六伺服电动缸初始位置为各自的轴线和其各自对应连接的车身底板的外侧壁与壳体的内侧壁垂直。

所述的外舱还包括4个结构相同的刹车万向轮；所述的壳体为非标准件，壳体为顶端开口的长方体形的壳体结构件，在壳体的内壁上对应伺服电动缸组的连接位置设置有6处螺纹孔，即壳体底板上设置有3处，壳体的右侧壁上设置有2处，壳体的后侧壁上设置有1处，每处有4个螺纹孔，4个螺纹孔的中心线位于矩形的四个顶角处，这24个螺纹孔和车身底板上的24个螺纹孔空间上一一对应；此外，在壳体的长方形的底端面的四角处都设置有用于连接四个结构相同的刹车万向轮的螺纹孔，在壳体左侧壁上设置有侧门，壳体的高度为600mm～800mm、宽度为1200mm～1400mm、长度为2500～2800mm。