[发明专利]一种建筑机器人系统

权利要求书

1.一种建筑机器人系统，其特征在于：包括环形底盘，所述环形底盘底部两侧部分别设有两后轮，所述环形底盘底部前端位置设有一磨平滚轮， 所述磨平滚轮从上至下依次包括基座、驱动装置、轴承和滚轮，所述基座与环形底盘底部固定连接，驱动装置设置在基座底部，驱动装置输出轴与轴承转动连接，所述轴承与滚轮转动连接，所述滚轮顶部设有挡泥板，所述挡泥板中部开设有出泥口，所述出泥口上设有一导泥板，所述环形底盘前端侧边设有多颗雷达感应器，所述环形底盘内部设有电路组件，所述电路组件包括主控电路、无线通信模块和电源模块，主控电路接收雷达感应器的数据，并进行处理和计算，输出控制信号至驱动装置，驱动装置驱动磨平滚轮进行转向和滚动，无线通信模块接收来自外部的指令，并发送至主控电路，主控电路接收该指令后输出控制信号至驱动装置，电源模块为主控电路、无线通信模块和驱动装置供电。

2.根据权利要求1所述的一种建筑机器人系统，其特征在于：所述两后轮之间由转轴连接，两后轮分别连接一枢接轴，环形底盘上设有与该枢接轴相匹配的枢接孔，两后轮和环形底盘通过枢接轴与枢接孔固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种建筑机器人系统，其特征在于：两后轮上均设有挡泥板。

4.根据权利要求1所述的一种建筑机器人系统，其特征在于：所述两后轮上设有多圈环形摩擦条。