[发明专利]一种用于弯管机的左右快速换向弯管装置有效
申请号: | 201611259766.7 | 申请日: | 2016-12-30 |
公开(公告)号: | CN106623548B | 公开(公告)日: | 2018-11-30 |
发明(设计)人: | 熊震;左江桥;郑红讯;李威;杜晓峰;杨韦;闻华浩 | 申请(专利权)人: | 武汉思瑞法机器人制造有限公司 |
主分类号: | B21D11/07 | 分类号: | B21D11/07 |
代理公司: | 武汉开元知识产权代理有限公司 42104 | 代理人: | 俞鸿 |
地址: | 430056 湖北省武汉市东*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 用于 弯管 左右 快速 换向 装置 | ||
1.一种用于弯管机的左右快速换向弯管装置,包括弯曲模(1)和可与所述弯曲模(1)配合折弯管料的弯曲杆(2);其特征在于:还包括弯曲外圈(3)、驱动装置(4)和顶推气缸(6);所述弯曲外圈(3)同轴套装于所述弯曲模(1)上且可在所述驱动装置(4)作用下绕自身轴线旋转;所述弯曲模(1)上对称设置有两个弯曲模头(1.1);所述弯曲外圈(3)内沿竖直方向安装有两个所述弯曲杆(2);每个所述弯曲杆(2)包括同轴布置的弯曲杆头(2.1)和传动齿条(2.2);两个所述弯曲杆(2)的传动齿条(2.2)之间设置有与其啮合的传动齿轮(2.3);所述传动齿轮(2.3)铰接于所述弯曲外圈(3)内部;所述顶推气缸(6)同轴布置于所述弯曲杆(2)的下端,所述顶推气缸(6)的活塞杆端可伸入所述弯曲外圈(3)内沿竖直方向顶推所述弯曲杆(2)的传动齿条(2.2);所述弯曲外圈(3)上设置有外齿圈(5);所述驱动装置(4)为固接于所述弯曲模(1)上的旋转电机,传动装置为外齿轮;所述旋转电机的输出端与所述外齿轮连接;所述外齿轮与所述外齿圈(5)啮合;所述弯曲外圈(3)包括传动罩(3.1)和扇形板(3.2);所述传动罩(3.1)同轴套装于所述弯曲模(1)上;所述传动罩(3.1)的底端连接有外齿圈(5);所述传动罩(3.1)的侧壁上固接有所述扇形板(3.2);所述扇形板(3.2)上设置有用于安装所述弯曲杆(2)的两个对称布置的竖直导向通孔(3.2-1);两个所述竖直导向通孔(3.2-1)之间铰接有所述传动齿轮(2.3)。
2.根据权利要求1所述的一种用于弯管机的左右快速换向弯管装置,其特征在于:所述弯曲杆头(2.1)为圆柱状;所述弯曲杆头(2.1)的端头部设置有沿其周向布置的半圆形凹槽(2.1-1)。
3.根据权利要求1所述的一种用于弯管机的左右快速换向弯管装置,其特征在于:两个所述弯曲模头(1.1)为圆柱状或者半圆柱状;两个所述弯曲模头(1.1)并排布置且两者可相对反向旋转;每个所述弯曲模头(1.1)的端头部设置有沿其周向布置的半圆形凹槽(1.1-1);两个所述弯曲模头(1.1)的圆柱面相切时,所述半圆形凹槽(1.1-1)围成一圆形通孔。
4.根据权利要求1所述的一种用于弯管机的左右快速换向弯管装置,其特征在于:两个所述弯曲模头(1.1)为半圆柱状;每个所述弯曲模头(1.1)均可绕自身轴线旋转。
5.根据权利要求4所述的一种用于弯管机的左右快速换向弯管装置,其特征在于:所述弯曲模(1)内设置有驱动所述弯曲模头(1.1)的齿轮机构。
6.根据权利要求1所述的一种用于弯管机的左右快速换向弯管装置,其特征在于:所述顶推气缸(6)为两个;每个所述顶推气缸(6)同轴布置于每个所述弯曲杆(2)的下端;当需要实现左右换向时,其中一个所述顶推气缸(6)的活塞杆端伸出顶起相应的所述弯曲杆(2)使其上升。
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