[发明专利]柔性垫圈

权利要求书

1.一种电子系统，包括：

外壳；

输入装置，配置成确定来自感测区内的多个输入对象的位置和力信息，所述输入装置包括：

刚性支撑衬底，机械地耦合到所述外壳；

力传感器，耦合到输入表面，所述输入表面布置在所述刚性支撑衬底上方；以及

耦合元件，穿过形成在所述刚性支撑衬底中的开口来布置，其中所述耦合元件布置在所述外壳和所述刚性支撑衬底之间，并且其中所述耦合元件配置成允许所述刚性支撑衬底在所述输入表面的平面上相对于所述外壳沿第一方向移位；以及

处理系统，通信地耦合到所述力传感器并配置成为所述多个输入对象确定位置信息和力信息，以及驱使触觉机构响应于由所述多个输入对象施加的所确定力沿所述第一方向来平移所述刚性支撑衬底。

2.如权利要求1所述的电子系统，其中耦合元件由塑料形成。

3.如权利要求2所述的电子系统，其中所述耦合元件包括中心部分和布置在所述中心部分的多个相对侧上的内部带状结构，所述内部带状结构配置成约束所述刚性支撑衬底相对于所述外壳沿第二方向的移位。

4.如权利要求3所述的电子系统，其中所述耦合元件的所述内部带状结构沿所述第一方向为所述刚性支撑衬底提供弹簧作用。

5.如权利要求3所述的电子系统，其中所述第一方向垂直于所述第二方向。

6.如权利要求3所述的电子系统，其中所述耦合元件包括多个移位限制器，所述多个移位限制器布置在所述中心部分的多个相对侧上，并且所述多个移位限制器配置成限定所述刚性支撑衬底相对于所述外壳沿所述第一方向的移位。

7.如权利要求1所述的电子系统，其中所述耦合元件包括衬垫，所述衬垫配置成限定所述刚性支撑衬底相对于所述外壳沿第三方向的移位，其中所述第三方向沿正交于所述输入表面的所述平面的轴延伸。

8.如权利要求1所述的电子系统，其中所述耦合元件包括弹性体垫圈。

9.如权利要求8所述的电子系统，其中所述耦合元件包括布置在所述弹性体垫圈内的中心安装构件，其中所述中心安装构件是刚性的并且被耦合到所述外壳。

10.如权利要求9所述的电子系统，还包括布置在所述中心安装构件的多个相对侧上的所述中心安装构件的多个移位限制器，所述多个移位限制器配置成限定所述刚性支撑衬底相对于所述外壳沿第二方向和沿第三方向的移位。

11.如权利要求8所述的电子系统，其中弹性体垫圈沿所述第一方向为所述刚性支撑衬底提供弹簧作用。

12.如权利要求1所述的电子系统，其中所述耦合元件穿过其来布置的、形成在所述刚性支撑衬底中的所述开口的形状为长圆形。

13.如权利要求12所述的电子系统，其中所述耦合元件包括具有形成于其上的法兰的、用法兰连接的衬垫。

14.如权利要求13所述的电子系统，其中所述耦合元件包括布置在所述刚性支撑衬底和所述用法兰连接的衬垫的所述法兰之间的第一弹性体衬垫。

15.如权利要求14所述的电子系统，其中所述第一弹性体衬垫利用胶粘材料安装至所述用法兰连接的衬垫的所述法兰。

16.如权利要求15所述的电子系统，其中所述耦合元件包括利用胶粘材料安装至所述刚性支撑衬底的第二弹性体衬垫。

17.如权利要求14所述的电子系统，其中沿第一方向允许且沿第二方向约束所述刚性支撑衬底相对于所述外壳的移位。

18.如权利要求17所述的电子系统，其中所述刚性支撑衬底相对于所述外壳的移位由形成在所述刚性支撑衬底中的所述开口的所述长圆形形状来确定。

19.如权利要求14所述的电子系统，其中所述刚性支撑衬底沿第三方向的移位由所述第一弹性体衬垫限定，其中所述第三方向沿正交于所述输入表面的所述平面的轴延伸。

20.如权利要求1所述的电子系统，其中所述刚性支撑衬底保持在恒定电势，且屏蔽所述力传感器免受噪声影响。

21.一种输入装置，包括：

刚性支撑衬底；

力传感器，耦合到输入表面，所述输入表面布置在所述刚性支撑衬底上方；以及

耦合元件，穿过形成在所述刚性支撑结构中的开口来布置，其中所述耦合元件配置成允许所述刚性支撑衬底在所述输入表面的平面上沿第一方向移位，并且配置成约束所述刚性支撑衬底沿第二方向的移位，其中所述第二方向垂直于所述第一方向。