[发明专利]一种搬运瓷砖用机械夹手

说明书

本发明公开了一种搬运瓷砖用机械夹手，其结构包括：夹手、夹手连接轴、上部连接杆、后部连接体、夹手连接轴摆动轴、主支架、主支架摆动轴、主支架摆动电动机、主支架转动轴、底部支架、瓷砖放置底座，所述夹手的上部和夹手连接轴连接，所述夹手连接轴和上部连接杆，所述上部连接杆的后部和后部连接体连接，所述后部连接体和夹手连接轴摆动轴连接，所述主支架的下部设有主支架摆动轴，本发明结构简单，设有多个转动轴，可以全方位工作，有效的提高了工作范围，设有拉力检测器和压力监测器，可以有效的监测设备的工作状况，有效的提高了生产效率。

技术领域

本发明是一种搬运瓷砖用机械夹手，属于机器人领域。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。它是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致。一般来说，人们都可以接受这种说法，即机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。联合国标准化组织采纳了美国机器人协会给机器人下的定义：一种可编程和多功能的操作机；或是为了执行不同的任务而具有可用电脑改变和可编程动作的专门系统。

现有技术公开一种搬运瓷砖用机械夹手，其申请号为：CN201320759153.5，包括：机械臂，设置在机械臂上的至少两个活动指、限位件，与活动指连接的驱动装置；其特征在于，在机械夹手上还设有兜底装置。实际工作时，机械夹手首先通过活动指夹紧瓷砖片的两侧，并带动瓷砖片上升；在瓷砖片上升一个高度后，兜底装置兜住瓷砖片底部，再进行瓷砖片的传送动作。由于兜底装置的存在，有效防止瓷砖片传送过程中出现脱落。但是，上述设备只能单轴运行，实用性较差，功能单一。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种搬运瓷砖用机械夹手，以解决上述设备只能单轴运行，实用性较差，功能单一的问题。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种搬运瓷砖用机械夹手，其结构包括：夹手、夹手连接轴、上部连接杆、后部连接体、夹手连接轴摆动轴、主支架、主支架摆动轴、主支架摆动电动机、主支架转动轴、底部支架、瓷砖放置底座，所述夹手的上部和夹手连接轴连接，所述夹手连接轴和上部连接杆，所述上部连接杆的后部和后部连接体连接，所述后部连接体和夹手连接轴摆动轴连接，所述主支架的下部设有主支架摆动轴，所述主支架摆动轴上设有主支架摆动电动机，所述主支架转动轴的底部和底部支架连接，所述底部支架的前部设有瓷砖放置底座，所述夹手包括：夹手主支架、固定连接板、拉力检测器、第一转动轴、第一转动臂、第二转动轴、第二转动臂、压力监测器，所述夹手主支架的上部和拉力检测器连接，所述夹手主支架的下部和第一转动轴连接，所述第一转动轴和第一转动臂连接，所述第一转动臂和第二转动轴连接，所述第二转动轴和第二转动臂连接。

进一步地，所述夹手连接轴摆动轴的下部和主支架连接。

进一步地，所述主支架摆动电动机的下方设有主支架转动轴。

进一步地，所述拉力检测器和固定连接板连接。

进一步地，所述第二转动臂上设有压力监测器。

本发明结构简单，设有多个转动轴，可以全方位工作，有效的提高了工作范围，设有拉力检测器和压力监测器，可以有效的监测设备的工作状况，有效的提高了生产效率。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明一种搬运瓷砖用机械夹手的结构示意图；

图2为本发明的夹手的结构示意图；