[发明专利]一种食材自动投料装置及控制系统

权利要求书

1.一种食材自动投料装置，其特征在于：包括料仓装置、驱动装置和支架机构；

所述料仓装置包括料仓主体和挡板；

所述料仓主体为箱体结构，所述料仓主体的底部设有所述挡板，所述挡板设有两条，两条所述挡板将所述料仓主体分割为四部分；

所述支架机构固定安装于所述料仓装置的两侧，所述支架机构设有通孔；

所述驱动装置设于所述支架机构的一侧，所述驱动装置包括电机、轴承座和转轴，所述转轴穿过所述轴承座并连接于所述电机的输出端。

2.根据权利要求1所述的一种食材自动投料装置，其特征在于：所述电机为翻转电机。

3.根据权利要求1所述的一种食材自动投料装置，其特征在于：还包括编码器，所述编码器设于所述电机，所述编码器为绝对式编码器，所述编码器用于进行所述电机的位置检测。

4.根据权利要求1所述的一种食材自动投料装置，其特征在于：还包括电磁阀，所述电磁阀用于控制所述料仓装置的仓盖，所述电磁阀为常闭式二位二通电磁阀。

5.根据权利要求1所述的一种食材自动投料装置，其特征在于：还包括触摸屏，所述触摸屏设于所述料仓装置的一侧。

6.根据权利要求1所述的一种食材自动投料装置，其特征在于：还包括辅料自动投放装置，所述辅料自动投放装置设于所述料仓装置的一侧；

所述辅料自动投放装置包括主架、辅料瓶、水泵和水管；

所述主架为双层箱柜结构，所述主架的顶部设有通孔；

所述辅料瓶设于所述主架的下层，所述水泵设于所述主架的上层；

所述水管的一端设于所述辅料瓶的内部，其另一端通过所述水泵并穿过所述主架的顶部的通孔。

7.根据权利要求6所述的一种食材自动投料装置，其特征在于：所述水泵为微型水泵，所述水泵由所述PLC控制。

8.一种根据权利要求1-7任意一条所述的用于食材自动投料装置的控制系统，其特征在于：包括步骤如下：

A.将主食材和姜蒜类辅料按照顺序放入四仓格中并送入炒菜机；

B.触摸屏选取即将烹饪菜式，启动炒菜机；

C.首先PLC发出指令，一侧的电机运行，带动四仓格包装连同挡板翻转180度；

D.投放完毕后，四仓格包装将等待至炒菜完成后，由电机再次驱动翻转180度，结束工作。

9.根据权利要求8所述的一种用于食材自动投料装置的控制系统，其特征在于：所述辅料自动投料控制系统包括如下步骤：

A.检查辅料是否存在量少的情况，量少则补充；

B.触摸屏选取即将烹饪菜式，启动炒菜机，PLC执行预定程序；

C.炒菜过程需要添加的菜类辅料时，该类辅料所接橡胶管上的电磁阀先打开，执行延时程序，接着水泵接通开始工作，执行延时程序；

D.水泵的延时程序执行完成后，则水泵停止工作，接着电磁阀的延时程序也执行完毕，关闭阀门，辅料投放完成。

10.根据权利要求8所述的一种食材自动投料的控制系统，其特征在于：所述PLC的型号为FX2N-32MR。