[发明专利]一种血袋滤器组装系统及组装方法

说明书

本发明提供一种血袋滤器组装系统及组装方法，所述的血袋滤器组装系统包括滤器组装台(9)、滤器振动盘(1)、直接头振动盘(12)以及滤器推送装置和直接头推送装置，所述滤器振动盘(1)输出滤器到滤器推送装置上，由滤器推送装置将接收的滤器输出到滤器组装台(9)上，所述直接头振动盘(12)输出直接头到直接头推送装置上，并由直接头推送装置将接收的直接头输出到滤器组装台(9)上。采用本发明可以将滤器、直接头分别连续地、有序地输出到滤器组装台上，方便了滤器与直接头之间的组装操作，且操作简单、安全，既减轻了作业人员的劳动强度，同时也有效地提高了血袋滤器产品的组装生产效率。

技术领域

本发明涉及血袋滤器组装技术领域，尤其是涉及一种血袋滤器组装系统及组装方法。

背景技术

目前常见的血袋滤器产品在生产过程中，需要在圆饼形滤器的两边接上直接头，所述直接头的外表面为圆锥形，内表面为阶梯圆柱形；然后，再接软管。但是，现有的血袋滤器产品在组装生产时，全部为人工操作，不仅造成作业人员的劳动强度大，而且组装作业效率低下。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：针对现有技术存在的问题，提供一种血袋滤器组装系统及组装方法，提高血袋滤器产品的组装生产效率。

本发明要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：一种血袋滤器组装系统，包括滤器组装台、滤器振动盘、直接头振动盘以及滤器推送装置和直接头推送装置，所述滤器振动盘输出滤器到滤器推送装置上，由滤器推送装置将接收的滤器输出到滤器组装台上，所述直接头振动盘输出直接头到直接头推送装置上，并由直接头推送装置将接收的直接头输出到滤器组装台上。

优选地，所述的滤器推送装置包括第一气缸和第一活动轨道，所述第一气缸动作输出端与第一活动轨道连接，所述滤器振动盘输出滤器到第一活动轨道上，由第一气缸将第一活动轨道上接收到的滤器输出到滤器组装台上。

优选地，还包括第一固定轨道和第一吹气管，所述滤器振动盘输出端与第一固定轨道连接相通，所述第一吹气管与第一固定轨道内腔相通。

优选地，所述的直接头推送装置包括第二气缸和第二活动轨道，所述第二气缸动作输出端与第二活动轨道连接，所述直接头振动盘输出直接头到第二活动轨道上，由第二气缸将第二活动轨道上接收到的直接头输出到滤器组装台上。

优选地，还包括第二固定轨道和第二吹气管，所述直接头振动盘输出端与第二固定轨道连接相通，所述第二吹气管与第二固定轨道内腔相通。

一种血袋滤器组装方法，采用如权利要求1-5任一项所述的血袋滤器组装系统进行，所述的滤器振动盘、直接头振动盘分别通过PLC控制，

首先，通过直接头振动盘将直接头输出到直接头推送装置上，再由直接头推送装置将接收的直接头输出到滤器组装台上；

然后，通过滤器振动盘将滤器输出到滤器推送装置上，再由滤器推送装置将接收的滤器输出到滤器组装台上；

最后，在滤器组装台上完成滤器与直接头之间的装配。

优选地，所述滤器推送装置所接收的滤器先通过第二机械手夹住提升到一定高度，再将滤器旋转90度，然后由第二机械手将旋转后的滤器移动到滤器组装台正上方；接下来，利用第三机械手夹住滤器，然后，第三机械手与第二机械手同时向下移动，直至滤器与滤器组装台上的直接头相互装配到位，完成滤器一边与直接头的组装。

优选地，所述的滤器一边与直接头组装完毕后，通过第三机械手、第二机械手将一边连接好直接头的滤器提起，然后翻转180度，待直接头推送装置将下一个直接头输出到滤器组装台后，由第二机械手、第三机械手再共同将一边连接好直接头的滤器向下移动，直至滤器与滤器组装台上的下一个直接头相互装配到位，完成滤器另一边与直接头的组装。