[发明专利]手机3D立体拍照方法

权利要求书

1.一种手机3D立体拍照方法，其特征在于，所述拍照方法包括：

步骤S1、拍照步骤；拍照过程完成后，将得到时刻t0点的预览图P0、原图Img0、在感兴趣区域R中由关键点提取模块获得的关键点K，以及t0时刻点手机的姿态信息；

步骤S2、将当前视点与时刻t0时的视点的两个视图，根据视差估计模块输出的当前视差信息，实时3D渲染并在屏幕上显示；用户根据屏幕上显示的实时立体影像效果以及OSD提示信息，调整相机最佳姿态和位置，获得最佳的3D效果照片；

步骤S2中，具体包括：

步骤S21、视差估计模块获取当前预览图像Pn，计算第一阶段获得的P0与当前图Pn的视差；作为方案的优选实现，还可以利用位移估计模块，获得手机镜头位移的先验信息来作为视差估计模块的先验输入，从而加速视差估计过程；位移估计模块基于智能手机标配的加速度传感器获取的加速度信息进行数据处理来实现；

步骤S22、利用视差估计模块输出的视差信息，将当前图Pn与P0进行3D渲染，然后在手机屏幕上进行3D显示；作为方案的优选实现，还可以利用姿态检测模块，获得手机当前姿态和t0时刻差异，利用OSD引导客户调整手机的最佳姿态和位置；

步骤S23、上述两步循环反复，直至时刻t1用户确定了最佳的姿态和位置进行拍照；

步骤S24、时刻t1用户拍照后，图像数据存储模块保存t1时刻的预览图P1和原图Img1，姿态检测模块获得当前手机姿态；

步骤S25、根据P1和P0的视差估计结果，作为高分辨率原图对Img0和Img1的初始信息，对Img0和Img1进行视差估计，最终生成高分辨率的左右3D格式的3D照片。

2.根据权利要求1所述的手机3D立体拍照方法，其特征在于：

步骤S1中，具体包括：

首先手机3D立体拍摄应用打开后置摄像头，获取预览图像数据并在手机屏幕上进行2D实时预览显示；

选择区域对焦；默认对焦区域为预览图像的中心区域，用户也可以通过主动点击手机屏幕来选择对焦物体或区域；将该对焦区域作为用户感兴趣区R；

时刻t0用户点击拍照按钮，图像数据存储模块存储该时刻的预览图P0和原图Img0，姿态检测模块获得该时刻的手机姿态；姿态检测模块利用智能手机上标配的方向传感器数据；

关键点检测模块对预览图P0在区域R中进行关键点检测；该关键点K将作为最终3D立体照片中的双目注视点，即对应的左右视差为0。

3.根据权利要求1所述的手机3D立体拍照方法，其特征在于：

第二阶段完成后，基于时刻t0、t1的原图Img0和Img1的左右3D照片生成完毕，方案又切回到第一阶段开始下一次3D拍照过程。

4.根据权利要求1所述的手机3D立体拍照方法，其特征在于：

步骤S25中，利用姿态检测模块记录的时刻t0和时刻t1的两个手机姿态信息，来消除姿态旋转对3D照片效果的影响。

5.根据权利要求1所述的手机3D立体拍照方法，其特征在于：

所针对的手机为后置单摄像头手机，3D立体拍照的场景也是针对于静态场景。