[发明专利]道岔转辙控制方法及系统

权利要求书

1.一种道岔转辙控制系统，其特征在于，包括：编码器、控制器和电机，其中，所述编码器设置在转辙台车上，用于在所述转辙台车移动时，输出脉冲信号；所述电机用于驱动所述转辙台车；所述控制器用于确定所述编码器实际输出的脉冲信号数量，并判断所述实际输出的脉冲信号的数量是否在预设的范围内，若是，则控制所述电机驱动所述转辙台车停车。

2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述编码器为旋转编码器，所述旋转型编码器设置在所述转辙台车的滚动轮上，所述控制器根据角位移确定所述旋转编码器实际输出的脉冲信号数量。

3.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述编码器为直线型编码器，所述直线型编码器设置在所述转辙台车的车体上，所述控制器根据直线位移确定所述直线型编码器实际输出的脉冲信号数量。

4.如权利要求1-3任一所述的系统，其特征在于，所述控制器，还用于：

判断所述实际输出的脉冲信号的数量是否大于第一预设的值；

若是，则根据预设的控制策略，降低驱动所述转辙台车的所述电机的转速，以降低所述转辙台车的行驶速度。

5.如权利要求4所述的系统，其特征在于，所述控制器，还用于：

根据所述实际输出的脉冲信号的数量，与目标输出的脉冲信号的数量的差值的大小，逐渐降低所述转辙台车的行驶速度。

6.如权利要求5所述的系统，其特征在于，所述控制器，还用于：

接收转辙指令，所述转辙指令中包括目标道岔标识；

根据所述目标道岔标识，确定所述转辙台车的目标移动距离；

根据所述目标移动距离，确定编码器的所述目标输出的脉冲信号数量。

7.如权利要求6所述的系统，其特征在于，所述控制器，还用于：

根据所述编码器的安装位置及性能参数，计算所述编码器移动所述目标移动距离时，所述目标输出的脉冲信号数量。

8.如权利要求6或7所述的系统，其特征在于，所述控制器，还用于：

确定所述转辙台车当前所在的位置对应的第一道岔标识；

依据预设的道岔标识与距离的映射关系，确定所述第一道岔标识与所述目标道岔标识间的目标移动距离。

9.一种道岔转辙控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

确定设置在转辙台车上的编码器实际输出的脉冲信号数量；

判断所述实际输出的脉冲信号的数量是否在预设的范围内；

若是，则控制所述转辙台车停车。

10.如权利要求9所述的方法，其特征在于，所述编码器为旋转编码器，所述旋转型编码器设置在所述转辙台车的滚动轮上，所述控制器根据角位移确定所述旋转编码器实际输出的脉冲信号数量。

11.如权利要求9所述的方法，其特征在于，所述编码器为直线型编码器，所述直线型编码器设置在所述转辙台车的车体上，所述控制器根据直线位移确定所述直线型编码器实际输出的脉冲信号数量。

12.如权利要求9-11任一所述的方法，其特征在于，所述判断所述脉冲信号的数量是否在预设的范围内，包括：

判断所述实际输出的脉冲信号的数量是否大于第一预设的值；

若是，则根据预设的控制策略，降低驱动所述转辙台车的所述电机的转速，以降低所述转辙台车的行驶速度。

13.如权利要求12所述的方法，其特征在于，所述根据预设的控制策略，降低驱动所述转辙台车的所述电机的转速，以降低所述转辙台车的行驶速度，包括：

根据所述实际输出的脉冲信号的数量，与目标输出的脉冲信号的数量的差值的大小，逐渐降低所述转辙台车的行驶速度。