[发明专利]一种传感器自动检测机

权利要求书

1.一种传感器自动检测机，其特征在于，包括前端循环式送料单元、中间多工位转盘式检测单元和后端物料排列出盒单元，产品由前端循环式送料单元输送、并经过磁电参数检测后分选进入至所述中间多工位转盘式检测单元的上料工位上，产品经过所述中间多工位转盘式检测单元的机械外形精度相关参数检测工位，对产品进行相关参数检测后不良品推送入NG料盒，合格品送入下一工位、并由中间多工位转盘式检测单元上的夹持机构对产品进行旋转90度，产品旋转90度后，喷码装置对产品进行喷码，喷码完成的产品送入下料工位，下料工位上的下料夹持装置对产品按参数规格进行分流，属于分类A的产品被捡到临时物料盒，属于分类B的产品拾入后端物料排列出盒单元，后端物料排列出盒单元对产品装盘处理。

2.根据权利要求1所述的传感器自动检测机，其特征在于，所述中间多工位转盘式检测单元具有一转盘，所述转盘上间隔设有六个等距的、并可以上下翻转90度的夹持机构，第一个夹持机构对应上料工位，第二个夹持机构对应机械外形精度相关参数检测工位，第三个夹持机构对产品旋转90度，第四个夹持机构对应喷码工位，第五个夹持机构对应下料工位，第六个夹持机构在回到上料工位之前转回90度，以减少等待时间。

3.根据权利要求1所述的传感器自动检测机，其特征在于，所述后端物料排列出盒单元由三区域结构组成，分别为空料盒叠放框架区、物料排列存放区、满料盒缓存区；

空料盒叠放框架区内设有升降供盒机构，所述升降供盒机构上层叠的料盒180度交错叠放，一次可层叠存放30个料盒；

物料排列存放区上设有一水平单轴移动平台，水平单轴移动平台从空料盒叠放框架区取出最底层的空料盒、并移到出料排放位置，由两轴捡拾单元从中间多工位转盘式检测单元取出、并按顺序在物料盒的阵列排放位中；

满料盒存放区：放满物料的料盘直接在出料排放位置下降，到达叠放下方的出料传送带上，每当料盒叠到达预定高度，出料传送带水平直线移动一个料盒步距，多个层叠料盒外移，移取料口，满料传感器感应到层叠料合时，发出声光报警讯号，提醒操人员取出满料物料盒。

4.根据权利要求1所述的传感器自动检测机，其特征在于，所述前端循环式送料单元包括循环式传送带，所述循环式传送带的中部设有磁电参数检测装置、停止机构和物料分流机构，当物料产品到达磁电参数检测装置的位置时，被所述停止机构阻挡暂停，产品测试完成后，所述停止机构释放产品输送，产品物料继续前行，到达物料分流机构、并被物料分流机构阻止暂停，如磁电参数检测装置检测有不合格产品，将分拣到NG储料盒，合格产品随循环式传送带的流动治具继续前移，到达中间多工位转盘式检测单元的上料工位。

5.根据权利要求4所述的传感器自动检测机，其特征在于，所述前端循环式送料单元的出料端设有返回机构，中间多工位转盘式检测单元捡完产品后的空流动治具，经由所述返回机构传递至循环式传送带上，传回投料处，以便再次装入新来产品，再次投入。

6.根据权利要求1所述的传感器自动检测机，其特征在于，所述机械外形精度相关参数检测工位设有机械检测机构和CCD照相机检测系统，CCD照相机检测系统通过视觉检测对产品的功能芯柱的位置，机械检测机构对产品的接线引脚进行检测，机械检测机构和CCD照相机检测系统检测不合格产品将被推送入NG料盒。

7.根据权利要求2所述的传感器自动检测机，其特征在于，所述喷码装置上设有单向移动轴，所述单向移动轴上设有伺服马达，所述伺服马达控制喷码头在所述单向移动轴上移动，实现多行文本及图案打印；所述第三个夹持机构对产品旋转90度后，将打印面朝上，正对所述喷码头。

8.根据权利要求2所述的传感器自动检测机，其特征在于，所述下料工位包括三轴移动装置，所述三轴移动装置上的夹子气缸拾取第五个夹持机构上的产品，按参数规格分流：属于分类A的产品被捡到临时物料盒，而属于分类B的产品则被拾入多行多列存放位置的料盘。

9.根据权利要求2所述的传感器自动检测机，其特征在于，所述转盘包括转盘主体，所述转盘主体为空心结构，所述转盘主体的中心孔内安装有气电多路旋转接头，所述转盘主体由伺服马达经减速器减速后驱动。

10.根据权利要求2所述的传感器自动检测机，其特征在于，所述夹持机构包括夹持气缸和控制该夹持气缸旋转的控制气缸，所述夹持气缸的缸体外设有一夹臂安装滑道，所述夹臂安装滑道上安装有两个对应的夹臂，所述夹持气缸控制两个夹臂的开合对产品进行夹持。