[发明专利]一种全景图像或视频的像素位置分布优化方法

权利要求书

1.一种全景图像或视频的像素位置分布优化方法，其特征在于：全景图像或视频的像素位置分布优化方法的具体步骤如下：

S1：制作全景视频时，使用拍摄设备获取球面上欧几里得坐标点(x，y，z)的像素值，并将这些像素值存储在有像素点的矩平面上；

S2：推导出球面上每一行像素点的纬度值，明确像素行在纬度上的具体位置，当矩形平面上的像素点行数为奇数行时，设行号为(…,-2,-1,0,1,2,…),则第0行的纬度为

α₀＝0

第1行的纬度角为

第2行的纬度角为

第-1行的纬度角为

第-2行的纬度角为

当矩平面的像素点行数为偶数行时，设行号为(…,-2,-1,1,2,…),则第1行的纬度为

第2行的纬度为

第-1行的纬度为

第-2行的纬度为

其中c为像素点列数，S为控制函数；

S3：利用S(β)函数来控制像素向赤道附近集中的程度，任意满足以下4个条件的控制函数S(β)都可以作为控制像素点向球面赤道附近集中程度的函数：

⑴在S(β)函数中，S(β)在β＞0时为递增函数，在β＜0时为递减函数；

⑵S(β)＞0；

⑶S(β)为一个以x＝0为轴对称的下凸函数；

⑷S(β)应满足条件对于一个有r行c列像素点的矩平面，并假设球面半径为R，则球面面积为4πR²，则每一列像素点所占据的球面面积为将代入得到表示每一列像素所占据的球面面积，而也表示每一列像素点所占据的球面面积，所以有前述等式成立；

S4：在进行全景视频播放时，将矩平面的像素点映射到球面进行播放。

2.根据权利要求1所述的一种全景图像或视频的像素位置分布优化方法，其特征在于：所述步骤S4中，矩形平面上任意一点的坐标为(x，y)，则该点对应的球坐标为(x，y，R)，则

其中R为球面半径，c为像素点列数，将球坐标(x，y，R)变换为欧几里得坐标(x，y，z)，

其中坐标原点位于球心，正下方为x轴方向，东方为y轴方向，正前方为z轴方向，x′、y′、z′对应像素点在三维坐标中的位置。