[发明专利]一种设有喷洒系统的固定翼无人机

说明书

技术领域

本发明涉及无人飞行器领域，具体涉及一种设有喷洒系统的固定翼无人机。

背景技术

近年来，随着无人飞行器技术的发展和成本的降低，固定翼无人机已在军事、安保、交通、勘探、测绘、气象等各个领域广泛应用。在军用领域上，固定翼无人机一般用于高空高速侦查、打击等。在民用领域上，固定翼无人机一般用于航拍、测绘、巡检等。

无人机的各种应用有不同的技术要求。例如，远程侦察用的无人机对飞机的巡航要求高，而在野外起降的无人机要求飞机必须适应简陋的起降场所。用于航拍和测绘的无人机载重要求为拍摄云台，而用于农药喷洒的无人机则需要大的载药量以提高单个架次的喷洒面积。

尽管这些无人机有不同的应用和要求，但它们有一些共同的性能愿望。例如，大载重、短起降距离、耐碰撞、低维修成本、高安全性是大部分无人机希望有的特性。尤其现有的无人机，喷洒面积过小仅机翼部分，不能实现大面积喷洒效果。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术中的不足，提供一种设有喷洒系统的固定翼无人机，提高固定翼无人机的载重、飞行和喷洒性能，使得固定翼飞机有更好的喷洒效率。

为实现上述目的，本发明公开了如下技术方案：

一种设有喷洒系统的固定翼无人机，喷洒系统包括容器、泵、喷管和喷头，喷头通过喷管与泵连接，泵通过喷管与容器连接：

容器沿机翼的对称面对称分布，并设置在无人机重心处；

喷头沿机翼翼展分布，连接喷头与泵的喷管设于机翼下部；

喷管包括左右两段外伸喷管，外伸喷管沿翼展方向从翼梢处向外延伸。

进一步的，所述容器为独立式容器，内置于所述机翼内部，容器具有弧形上表面，与机翼上蒙皮贴合；容器具有弧形下表面，与机翼下蒙皮贴合。

进一步的，所述容器与机翼为一体式容器，该一体式容器由机翼梁、肋、蒙皮构成，通过机翼梁、肋形成骨架，蒙皮包覆在骨架上形成容器。

进一步的，所述容器内部具有至少一个隔板，隔板上靠近容器底部至少有一个孔，该孔使得容器内液体连通。

进一步的，所述隔板包括纵向隔板和横向隔板。

进一步的，连接喷头与泵的喷管内嵌于机翼下表面，喷头喷口朝向随着远离飞机对称面而逐步向外。

进一步的，连接喷头与泵的喷管位于机翼下方，喷头喷口水平朝向后方。

进一步的，外伸喷管在翼梢处为可弯折结构，喷洒时，喷管与展开状，平行于水平面，非喷洒时，喷管为折叠状，向上折叠垂直于水平面，或者在水平面内向后折叠，折叠后的喷管不再伸到翼梢以外的范围。

本发明公开的一种设有喷洒系统的固定翼无人机，具有以下有益效果：

农业应用上，该固定翼无人机可应用在农药喷洒和病虫害防治上等，本发明通过加设的外伸喷管，能延展喷洒面积，提高了喷洒性能，实现高效率喷洒。

附图说明

图1a:一种具有三段翼型、螺旋桨保护装置的农用喷洒无人机。

图1b:图1b的另一个角度，显示了前起落架与螺旋桨保护装置的连接和尾翼擦地片。

图2a：一种平尾翼型。

图2b：另一只平尾翼型。

图3a：一种螺旋桨保护装置的横截面。

图3b：另一种螺旋桨保护装置的横截面。

图4:前起落架双横杆保护装置。

图5a:三段式翼型机翼和前置喷管。

图5b:三段式翼型机翼和后置喷管。

图6：喷洒系统连接图

图7：容器内置示意图

图8：容器结构示意图

图9：喷头、喷管连接前视图

图10：另一种喷管、喷头布置示意图

图11：飞机拆分图

图12a：一种机翼装拆机构

图12b：另一种机翼装拆结构

图13：一种机翼-尾撑杆连接结构

图14：一种尾翼装拆结构

图15：具有三段翼型、螺旋桨保护装置的无尾固定翼农用喷洒无人机。

具体实施方式

下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。