[发明专利]用于钢带二道卷圆定位的装置

权利要求书

1.用于钢带二道卷圆定位的装置，其包括第一支撑架和第二支撑架，所述第一支撑架上设有模拟块和卷圆机构，所述第二支撑架上设有支撑滚轮、钢带张紧机构、钢带提升机构和钢带压紧机构，所述支撑滚轮与所述模拟块位于同一水平面上，所述钢带张紧机构、钢带提升机构和钢带压紧机构位于所述模拟块和所述支撑滚轮之间；

所述模拟块垂直固定于所述第一支撑架上，所述模拟块与所述第一支撑架垂直的侧面由圆弧形曲面以及连接圆弧形曲面顶部两端的第一平面构成，所述第一支撑架位于所述侧面外侧的部位设有圆弧形穿槽；

所述卷圆机构包括伺服电机、连杆和压杆，所述连杆的两端分别固定连接所述伺服电机的转轴和所述压杆，所述压杆贯穿所述圆弧形穿槽、并能在伺服电机的驱动下沿所述圆弧形穿槽移动；

所述支撑滚轮转动支撑于所述第二支撑架上；

所述钢带张紧机构包括张紧轮、滑杆、弹簧和支撑板，所述张紧轮转动支撑于所述滑杆下端，所述滑杆滑动连接于所述支撑板上、其位于支撑板两侧的部位分别设有上限位凸缘、下限位凸缘，所述弹簧套设于所述滑杆上、其两端分别抵靠所述支撑板和所述下限位凸缘，所述支撑板与所述第二支撑架固定连接；

所述钢带提升机构包括提升气缸、提升连接座，所述提升气缸固定于所述第二支撑架上、其活塞杆竖向设置并连接有提升连接座；

所述钢带压紧机构包括夹紧气缸，所述夹紧气缸固定于所述提升连接座上、其输出端设有一对夹紧臂。

2.根据权利要求1所述的用于钢带二道卷圆定位的装置，其特征在于：所述钢带张紧机构位于所述钢带提升机构下方。

3.根据权利要求2所述的用于钢带二道卷圆定位的装置，其特征在于：所述装置还包括压杆定位机构，所述压杆定位机构包括定位气缸、滑座、滑块和滑轨，所述定位气缸的活塞杆端部连接有所述滑座，所述滑座支撑于所述滑块上，所述滑块与所述滑轨滑动连接，所述滑轨固定于所述第一支撑架上、并与所述定位气缸的活塞杆平行设置，所述伺服电机固定于所述滑座上。