[发明专利]一种电子地图数据映射方法及系统

权利要求书

1.一种电子地图数据映射方法，其特征在于，包括：

获取第一电子地图对应的第一节点集和第一路段集，以及第二电子地图对应的第二节点集和第二路段集，其中所述第一节点集中包括至少一个第一特征端点，所述第二节点集中包括至少一个第二特征端点，所述第一路段集包括至少一条第一路段，所述第二路段集包括至少一条第二路段；

若判断获知所述第一特征端点和所述第二特征端点满足第一预设规则，则将以所述第一特征端点作为端点的第一端点路段映射到以所述第二特征端点作为端点的第二端点路段上，获得映射结果，并将所述映射结果存入映射结果库和待扩展路段库中；

若判断获知所述第一路段和所述第二路段满足第二预设规则，则将所述第一路段映射到所述第二路段上，获得所述映射结果，并将所述映射结果存入所述映射结果库和所述待扩展路段库中；

还包括：

从所述待扩展路段库中获取具有映射关系的第一待扩展路段和第二待扩展路段，根据所述第一待扩展路段获取对应的第一直行相继路段，若判断获知所述第一直行相继路段和所述第二待扩展路段满足所述第二预设规则，则将所述第一直行相继路段映射到所述第二待扩展路段上，获得所述映射结果，并将所述映射结果存入所述映射结果库中，相应地，根据所述第二待扩展路段获取对应的第二直行相继路段，若判断获知所述第二直行相继路段和所述第一直行相继路段满足所述第二预设规则，则将所述第二直行相继路段映射到所述第一直行相继路段上，获得所述映射结果，并将所述映射结果存入所述映射结果库中，其中，与所述第一待扩展路段相连接的、且与所述第一待扩展路段所构成的向量夹角最小的路段为所述第一直行相继路段；相应地，与所述第二待扩展路段相连接的、且与所述第二待扩展路段所构成的向量夹角最小的路段为所述第二直行相继路段。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述第一待扩展路段对应的第一非直行相继路段，以及所述第二待扩展路段对应的第二非直行相继路段，若判断获知所述第一非直行相继路段和所述第二非直行相继路段满足第三预设规则，则将所述第一非直行相继路段映射到所述第二非直行相继路段上，并将所述映射结果存入所述映射结果库中，其中，与所述第一待扩展路段相连接的路段中，除所述第一直行相继路段，剩余的所述路段为所述第一非直行相继路段；相应地，与所述第二待扩展路段相连接的路段中，除所述第二直行相继路段，剩余的所述路段为所述第二非直行相继路段。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一预设规则包括：

同时满足以下第一条件、第二条件、第三条件和第四条件：

所述第一条件为所述第一端点路段对应的第一起点角度与所述第二端点路段对应的第二起点角度的向量夹角小于第一预设阈值；

所述第二条件为所述第一端点路段对应的第一终点角度与所述第二端点路段对应的第二终点角度的向量夹角小于所述第一预设阈值；

所述第三条件为两个第一起点角度分别与第一终点角度构成的向量夹角之差的绝对值大于第二预设阈值，或两个第一终点角度分别与第一起点角度构成的向量夹角之差的绝对值大于所述第二预设阈值；

所述第四条件为所述第一特征端点与所述第二特征端点之间的距离小于第三预设阈值。