[发明专利]定位方法在审
| 申请号： | 201611262603.4 | 申请日： | 2016-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN106872964A | 公开（公告）日： | 2017-06-20 |
| 发明（设计）人： | 陈海清 | 申请（专利权）人： | 中冶南方工程技术有限公司 |
| 主分类号： | G01S11/00 | 分类号： | G01S11/00 |
| 代理公司： | 北京汇泽知识产权代理有限公司11228 | 代理人： | 程殿军,张瑾 |
| 地址： | 430223 湖北省武*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 定位 方法 | ||
1.一种定位方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1：在待定位物体上安装一感应件，在待定位物体的移动路径旁设置两个接近开关，沿待定位物体的移动方向，两所述接近开关分列于所述感应件的目标定位位置两侧；
S2：调节两所述接近开关之间的间距，使得所述感应件位于自身目标定位位置上时，两所述接近开关均处于触发状态；
S3：待定位物体移动过程中，根据两所述接近开关的感应状态对待定位物体进行定位，当两所述接近开关均处于触发状态时，待定位物体到达自身目标定位位置。
2.如权利要求1所述的定位方法，其特征在于：所述感应件位于自身目标定位位置上时，所述感应件的在待定位物体移动方向上的中点所在位置为目标触发位置；
S1中，两所述接近开关偏离所述目标触发位置的距离之差小于30mm。
3.如权利要求2所述的定位方法，其特征在于：S1中，两所述接近开关偏离所述目标触发位置的距离之差在0～3mm范围内。
4.如权利要求1至3中任一项所述的定位方法，其特征在于：所述感应件位于自身目标定位位置上时，所述感应件的在待定位物体移动方向上的中点所在位置为目标触发位置；
沿待定位物体的移动方向，所述感应件的长度为L；两所述接近开关均具有一感应区，每一所述感应区具有两个感应端点，两所述感应区分列于所述目标触发位置两侧，相邻于所述目标触发位置的两个所述感应端点之间的间距为d；
S2中，调节两所述接近开关之间的间距，使0≤L-d＜30mm。
5.如权利要求4所述的定位方法，其特征在于：S2中，调节两所述接近开关之间的间距，使得L与d之差在0～3mm范围内。
6.如权利要求1所述的定位方法，其特征在于：S3中，当待定位物体定位出现偏差时，根据两所述接近开关的感应状态确定偏差方向，以便于进一步的定位调整。
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