[发明专利]自动清扫奶牛粪装置

说明书

本专利公开了动清扫奶牛粪装置，包括进水管，其特征在于，还包括两条滑轨，两条所述滑轨之间设有支管，所述支管上设有楔板，所述进水管内设有用于开启水流的启动开关，所述启动开关与邻近的所述楔板设有压簧，所述楔板均与相邻的楔板相抵，两个所述楔板的接触面包括直面段和斜面段，两相邻的所述楔板通过所述斜面段楔面配合，所述支管上下部设有供所述楔板平衡的扭簧。本发明采用联动机械清洗粪便，即可刮扫楔板上的粪便又能作为开启进水管的启动开关，让进水管内喷射的水流清洗粪便留下的痕迹，或者在边刮扫边清洗，保证奶牛舍的干净，也不会影响到奶牛吃食。

技术领域

本发明属于牧场清洁装备的领域，特别涉及一种自动清扫奶牛粪装置。

背景技术

目前，奶牛场清粪方式主要有4种：人工清粪、铲车清粪、水冲清粪和电动刮板清粪(机器人清粪)。人工清粪简单，灵活。但是工人劳动强度大，效率低，人力成本不断增加。铲车清粪是由拖拉机或铲车改装而成的机械清粪方式。它的缺点就是工作噪音大，易对牛造成伤害和惊吓，工作时间有限，很难保证牛舍的请洁，且运行成本高。水冲清粪适用于牧场所处地区气温较高，具有污水处理的场所，它的优点是污粪易于输送，所需的人力少、劳动强度小、能保证牛舍的清洁和奶牛的卫生，但是需大量冲洗水，对场地的使用要求高，适用范围小。

为了解决以上问题，中国专利(申请号为CN201310124856.5)公开了一种奶牛场粪

便的自走式清理方法及装置，采用电动机为动力，使电动机通过皮带轮与变速器总成连接，变速器总成为连接在支架上的车轮提供动力，使支架前进，并利用设置在支架前端的铲斗将奶牛场的粪便铲起，从而实现对奶牛场粪便的自走式清理。

上述专利方案虽然减少牛舍清粪所需的劳动力。但缺点是上述专利方案采用的是电动机拖动刮板进行清洗，由于奶牛在奶牛舍活动的不确定性，在清扫的过程中，会不小心接触到奶牛，让奶牛受惊，影响奶牛吃食。

发明内容

本发明意在提供一种不影响奶牛吃食的自动清扫奶牛粪装置。

本方案中的自动清扫奶牛粪装置，包括进水管，还包括两条滑轨，两条所述滑轨之间设有支管，所述支管上设有楔板，所述进水管内设有用于开启水流的启动开关，所述启动开关与邻近的所述楔板设有压簧，所述楔板均与相邻的楔板相抵，两个所述楔板的接触面包括直面段和斜面段，两相邻的所述楔板通过所述斜面段楔面配合，所述支管上下部设有供所述楔板平衡的扭簧。

本方案的原理在于：奶牛在排泄粪便时，粪便落入在楔板上时，楔板支撑不了粪便的重力，楔板会向下倾斜，导致相邻支管之间楔板的平衡点被打破，启动开关上的压簧推动楔板在滑轨上滑动，该楔板连接的启动开关被打开，进水管内的水喷射出的水流对楔板上的粪便进行清洗，当楔板上没有粪便时，支管上的扭簧为了恢复到原状，将有粪便的楔板往上移动，由于相邻楔板上的斜面段楔面配合，移动的过程中，与向楔板靠近的另一楔板相接触，另一楔板将楔板上的粪便刮掉。

本方案的有益效果在于：本发明采用联动机械清洗粪便，即可刮扫楔板上的粪便又能作为开启进水管的启动开关，让进水管内喷射的水流清洗粪便留下的痕迹，或者在边刮扫边清洗，保证奶牛舍的干净，也不会影响到奶牛吃食。

进一步，所述进水管上设有喷水孔，所述启动开关设置在所述喷水孔。当开启启动开关时，进水管内的水通过喷水孔喷射到楔板上，清洗楔板。

进一步，所述启动开关包括挤压板，所述挤压块一端部铰接在所述进水管管壁上。当楔板与楔板之间的平衡点被打破后，压簧推动楔板的运动，进而挤压板打开，进水管内的

水流出。

进一步，所述楔板的纵截面为长方形。

进一步，所述扭簧包括第一扭簧和第二扭簧，所述第一扭簧设置在所述支管的上部，所述第二扭簧设置在所述支管的下部。为了让楔板在支管上保持平衡。

进一步，所述支管为5个。