[发明专利]用于道岔系统的信号冗余控制系统和方法

权利要求书

1.一种用于道岔系统的信号冗余控制系统，其特征在于，包括：

多个第一信号采集装置，每个第一信号采集装置设置在道岔系统中的一个预设装置上，每个第一信号采集装置用于实时采集其所在预设装置的动态信息；

在每个预设装置上设置有与第一信号采集装置对应的第二信号采集装置，所述对应的第二信号采集装置用于实时采集其所在预设装置的动态信息，相同预设装置上设置的第一信号采集装置和第二信号采集装置之间相互冗余；

控制器，所述控制器用于获取所述每个第一信号采集装置所采集的其所在预设装置的动态信息，并根据所述动态信息判断所述第一信号采集装置是否存在故障信息，在判定存在所述故障信息时，所述控制器获取与产生故障的第一信号采集装置对应的第二信号采集装置所采集到的动态信息，以根据所述第二信号采集装置采集到的动态信息对所述预设装置进行定位，其中，每个预设装置的类型相同，且，所述每个预设装置在所述道岔系统中的安装位置不同，其中，所述预设装置为台车，或者，所述预设装置为所述道岔系统中道岔梁上摆臂旋转位置上的限位开关，或者，所述预设装置为所述道岔系统中驱动道岔开放方向的其它并列设置的多个驱动设备。

2.如权利要求1所述的用于道岔系统的信号冗余控制系统，其特征在于，在所述预设装置为所述台车时，所述动态信息为所述台车的位移信息。

3.如权利要求2所述的用于道岔系统的信号冗余控制系统，其特征在于，在所述预设装置为所述台车时，所述控制器包括：

第一获取模块，用于获取所述多个第一信号采集装置所采集到的台车的位移信息；

计算模块，用于根据所述位移信息计算相邻两辆台车的位移信息之间的比对信息；

第一判定模块，用于将所述比对信息与预设阈值做比对，在所述比对信息大于或者等于所述预设阈值，且，所述台车处于正常运行状态时，判定所述第一信号采集装置存在所述故障信息。

4.如权利要求3所述的用于道岔系统的信号冗余控制系统，其特征在于，所述比对信息为所述相邻两辆台车的位移信息之间的差值或者比值。

5.如权利要求1所述的用于道岔系统的信号冗余控制系统，其特征在于，在所述预设装置为所述限位开关时，所述动态信息为所述限位开关两次发出控制信号的时间间隔。

6.如权利要求5所述的用于道岔系统的信号冗余控制系统，其特征在于，在所述预设装置为所述限位开关时，所述控制器包括：

第二获取模块，用于获取所述多个第一信号采集装置所采集到的限位开关的时间间隔；

第二判定模块，用于判断多个限位开关的时间间隔是否相同，在所述多个限位开关中，任一个限位开关的时间间隔与其余限位开关的时间间隔不相同，且，所述限位开关处于正常运行状态时，判定所述第一信号采集装置存在所述故障信息。

7.如权利要求3或6所述的用于道岔系统的信号冗余控制系统，其特征在于，所述控制器还包括：

生成模块，用于在对转辙电机进行启动控制时，生成所述第一信号采集装置存在故障信息的报警信息，以根据所述报警信息对用户进行提示。