[发明专利]一种自动给料控制系统

说明书

本发明涉及一种自动给料控制系统，通过在集料器内装设料位传感器，使旋转料筒传送的物料高于集料器内的第一设定位置时，中央控制单元控制旋转料筒停止运行，使旋转料筒传送的物料低于集料器内的第一设定位置时，中央控制单元控制旋转料筒开始旋转，实现少量多次均匀下料，避免料斗和集料器中出现物料堆积、架空现象，解决了现有技术中物料在料斗和集料器里会出现堆积不好下料的问题。

技术领域

本发明属于工业电气制动控制技术领域，具体涉及一种自动给料控制系统。

背景技术

全自动袋泡茶叶包装机是一种用于将茶叶、中草药等物料包装成袋的专用包装设备，是高质量、高效率生产袋泡茶的专用包装机械设备，具有下料、称量、制袋、装茶、内袋封合、内袋剪切、贴标签、绕棉线、外袋成型、内袋入外袋、外袋封合、成品裁切等功能及工序。其机械传动系统是一个多轴驱动的协调控制系统，由中央控制器控制电机带动齿轮轴，牵动茶袋滤纸，在机械部件作用下进行走纸并制袋，茶叶等物料在特定时序落入内袋滤纸茶袋内。其机械传动系统的组成框图如图1所示，包括控制系统、上料装置、给料装置、下料装置和包装装置。

目前已有的茶叶包装机均设有料斗、自动上料单元、旋转料筒和集料器，自动上料单元将茶叶倒入料斗，旋转电机控制旋转料筒转动，使物料从料斗经由旋转料筒进入集料器内，使用这种方式的控制系统在加工过程中，不能有效控制茶叶从旋转料筒到集料器的给料速度和给料量，调控不方便，自动化、智能化程度低，容易使物料在料斗和集料器里会出现堆积、架空现象，不能很好的下料，造成下游包装工序缺料，出现空袋等废品，影响产品成品率、提高企业生产成本。

发明内容

本发明的目的是提供一种自动上料给料控制系统，用于解决现有技术中物料在集料器里会出现堆积、不好下料的问题。

为解决上述技术问题，本发明提出一种自动给料控制系统，包括以下方案：

方案一，包括中央控制器，中央控制器连接有旋转电机和料位传感器，料位传感器用于设置在集料器的第一设定位置以检测集料器内的物料高度，所述旋转电机驱动连接旋转料筒；当集料器中料位高于所述第一设定位置时，所述旋转电机停机，当集料器中料位低于所述第一设定位置时，所述旋转电机启动，以实现从旋转料筒到集料器的间歇式给料；所述旋转料筒斜置安装于集料器上方；所述的旋转料筒内壁上设有曲折凸起棱，可刮料挡料。

方案二，在方案一的基础上，中央控制器还连接有定时器，中央控制器还连接有自动上料单元和上料传感器，上料传感器用于检测料斗内的物料高度。

方案三，在方案一的基础上，中央控制器还连接有定时器，定时器达到系统预置值时，中央控制器控制旋转电机停机。

方案四，在方案一的基础上，所述料位传感器为电容式传感器。

方案五，在方案一的基础上，所述中央控制器还连接有人机界面单元和声光报警单元。

方案六，在方案一的基础上，所述中央控制器还连接有计量下料单元，用于计算物料的重量。

方案七，在方案三的基础上，所述定时器包括上料侧定时器T11和给料侧定时器T22，上料侧定时器T11达到系统预置值T₁时，上料侧定时器T11产生一个上升沿触发信号S_T1给中央控制器，中央控制器收到信号S_T1后立即发出缺料命令，同时声光报警并停机。

方案八，在方案七的基础上，预置值T₁计算式为：T₁＝K₁T₁'，其中K₁表示物料属性正加权系数，T₁'＝C₁/V₁/60，C₁表示上料量，V₁表示上料速度。