[发明专利]一种探洞检测清理测深回填装置

权利要求书

1.一种探洞检测清理测深回填装置，其特征在于：包括底架五、控制器五、探洞自动检测装置五、探洞清理装置五、探洞测深装置五、探洞回填装置五；

所述底架五用于固定其他部件；

所述控制器五、所述探洞自动检测装置五、所述探洞清理装置五、所述探洞测深装置五、所述探洞回填装置五配合设置在所述底架五上；

所述控制器五、所述探洞自动检测装置五、所述探洞清理装置五、所述探洞测深装置五、所述探洞回填装置五配合连接；

所述控制器五是计算机控制器，用于控制整个装置的工作；

所述探洞自动检测装置五用于检测探洞；

所述探洞清理装置五用于清理探洞内的杂物；

所述探洞测深装置五用于测量探洞的深度；

所述探洞回填装置五用于回填探洞。

2.根据权利要求1所述的探洞检测清理测深回填装置，其特征在于：所述探洞自动检测装置五包括地面检测装置；所述地面检测装置与所述控制器五配合连接；所述地面检测装置用于获得检测区域地面的测量数据和/或摄影数据。

3.根据权利要求2所述的探洞检测清理测深回填装置，其特征在于：所述地面检测装置为测距装置，所述测距装置为无线测距装置或激光测距装置，所述测距装置配合固定设置在二维或多维或二轴或多轴运动平台上；所述二维或多维或二轴或多轴运动平台配合固定设置在所述底架五上。

4.根据权利要求1所述的探洞检测清理测深回填装置，其特征在于：所述探洞清理装置五，包括支架、过孔、升降装置、钻、引导支架、抽风排尘装置、清理控制器；

所述清理控制器是计算机控制器，用于控制探洞清理装置五工作；

所述清理控制器与所述控制器五配合连接；

所述清理控制器与控制器五配合连接；

所述升降装置包括：升降装置驱动机构、升降装置传动机构、升降装置引导部件、升降装置活动部件；

所述钻包括：钻驱动机构、钻杆、钻头；

所述抽风排尘装置包括：风机、风道、进风口、出风口；

在所述支架的底面，对应所述钻头运动方向的位置，配合设置所述过孔，使所述钻头能够通过所述过孔深入到所述支架的下边；

所述升降装置配合固定在所述支架的立面上；所述升降装置的运动方向，垂直于所述支架的底面；

所述升降装置驱动机构、所述升降装置传动机构、所述升降装置引导部件、所述升降装置活动部件配合设置；

所述升降装置驱动机构通过所述升降装置传动机构带动所述升降装置活动部件在所述升降装置引导部件上运动；所述钻配合固定在所述升降装置活动部件上；

所述钻驱动机构、所述钻杆、所述钻头配合设置；

所述引导支架配合固定在所述升降装置活动部件和/或所述钻驱动机构上；

所述引导支架与所述钻杆同向设置；

所述抽风排尘装置固定在所述升降装置活动部件上和/或所述钻驱动机构上；

所述风机配合固定在所述升降装置活动部件和/或所述钻驱动机构上；

所述风机、所述风道、所述进风口配合设置；

所述风道配合固定在所述引导支架上；所述风道的出风口一端配合固定连接所述风机；所述风道的所述进风口位于所述钻头后部；在所述引导支架的固定下，所述风道不与所述钻杆接触；

所述清理控制器与所述支架配合固定；所述清理控制器是计算机控制器或线路控制装置；所述清理控制器与外部控制器和/或电源配合连接；

所述清理控制器与所述升降装置、所述钻、所述抽风排尘装置配合连接。

5.根据权利要求4所述的探洞检测清理测深回填装置，其特征在于：所述探洞清理装置五，还包括粉尘过滤装置；所述粉尘过滤装置与所述风机和/或所述钻驱动机构和/或所述升降装置活动部件配合固定；所述粉尘过滤装置的进口，配合连接所述出风口，用于过滤出风携带的粉尘。