[发明专利]一种探洞影像检测飞行器

权利要求书

1.一种探洞影像检测飞行器，其特征在于：包括探洞检测装置、飞行器、定位装置、飞行器控制器、作业孔；

所述探洞检测装置配合固定设置在飞行器上；

所述定位装置配合固定设置在飞行器上；

所述飞行器控制器配合固定安装在飞行器上；

所述作业孔位于飞行器上，配合所述探洞检测装置设置；所述探洞检测装置通过所述作业孔检测探洞；

所述飞行器控制器是计算机控制器；

所述飞行器控制器配合连接探洞检测装置、定位装置；

所述探洞检测装置用于获得检测区域的探洞的位置和/或直径；

所述定位装置用来确定飞行器的位置；

所述探洞检测装置，包括底座、地面检测装置、检测控制器；所述检测控制器是计算机控制器；所述地面检测装置与所述底座配合固定设置；所述检测控制器与所述底座配合固定设置；所述地面检测装置与所述检测控制器配合连接；所述地面检测装置包括影像采集装置；所述影像采集装置至少包括数码相机、数字摄像机之一；所述影像采集装置配合固定设置在底座上。

2.根据权利要求1所述的探洞影像检测飞行器，其特征在于：所述定位装置是卫星定位装置、惯性定位装置、基站定位装置的组合。

3.根据权利要求2所述的探洞影像检测飞行器，其特征在于：所述飞行器为遥控无人机或智能无人机。

4.根据权利要求1-3所述的探洞影像检测飞行器，其特征在于：所述检测控制器还包括输入接口；所述输入接口包括启动接口和/或停止接口；所述输入接口的启动接口和/或停止接口是线路连接和/或通信连接。

5.根据权利要求1-3所述的探洞影像检测飞行器，其特征在于：所述检测控制器至少还包括下述接口之一：

接口一：通信接口；所述通信接口包括下述之一：数字无线通信接口、移动数字通信接口、近距离无线通信接口、有线通信接口；

接口二：视频接口；所述视频接口至少能够连接一台视频监控装置；所述视频接口是模拟接口或数字接口；

接口三：音频接口；所述音频接口至少能够连接一台拾音器；所述音频接口是模拟接口或数字接口。

6.根据权利要求5所述的探洞影像检测飞行器，其特征在于：所述检测控制器还包括输入接口；所述输入接口包括启动接口和/或停止接口；所述输入接口的启动接口和/或停止接口是线路连接和/或通信连接。所述输入接口是线路连接和/或通信连接。

7.根据权利要求1-3所述的探洞影像检测飞行器，其特征在于：所述探洞影像检测飞行器的工作模式至少包括飞行检测模式、悬停检测模式、驻停检测模式之一；

所述飞行检测模式指探洞雷达检测飞行器在检测区域上空连续飞行，边飞行，边检测探洞的工作模式；

所述悬停检测模式指探洞雷达检测飞行器在检测区域上空飞行一段距离后，在空中悬停检测探洞，重复进行飞行、悬停检测探洞的检测模式；

所述驻停检测模式指探洞雷达检测飞行器在检测区域上空飞行一段距离后，落下停留在地面检测探洞，重复进行飞行、落下检测探洞的检测模式。

8.根据权利要求1所述的探洞影像检测飞行器，其特征在于：还包括监控摄像机；所述探洞影像检测飞行器上安装监控探测区域的监控摄像机；所述监控摄像机配合连接监视器；所述监视器包括位于驾驶室的监视器和/或位于飞行器操控位的监视器和/或遥控器和/或远程监视器和/或手机。