[发明专利]物料量检测控制方法、物料量检测控制装置和回转炉

权利要求书

1.一种物料量检测控制方法，其特征在于，基于回转炉，所述回转炉包括滚筒、驱动装置、齿圈、扭矩传感器和控制装置；所述齿圈设置在所述滚筒外壁上，所述驱动装置的动力输出轴通过齿轮与所述齿圈传动连接；所述扭矩传感器与所述动力输出轴传动连接，用于检测所述动力输出轴的输出扭矩；所述控制装置与所述驱动装置和所述扭矩传感器均连接，由所述控制装置进行的物料检测控制方法包括：

获取驱动所述滚筒运动所需的扭矩值；

根据所述扭矩值的大小确定所述滚筒内的物料量的大小；

根据所述物料量控制所述滚筒的进料流量和/或出料流量。

2.根据权利要求1所述的物料量检测控制方法，其特征在于，应用于偏心摆动式回转炉，所述偏心摆动式回转炉的滚筒绕摆动轴线往复摆动，所述获取驱动滚筒运动所需的扭矩值具体包括：

获取驱动所述滚筒向上摆动到达扭矩检测时刻时所需的上摆动扭矩值；

获取驱动所述滚筒向下摆动到达所述扭矩检测时刻时所需的下摆动扭矩值，所述向上摆动与所述向下摆动处于同一摆动周期内。

3.根据权利要求2所述的物料检测控制方法，其特征在于，所述根据所述扭矩值确定所述滚筒内的物料量的大小具体为：

比较所述上摆动扭矩值和所述下摆动扭矩值的大小；

若所述上摆动扭矩值减去所述下摆动扭矩值得到的差值大于第一绝对扭矩差值，则确定此时所述滚筒内的物料量大于设定的标准物料量；

若所述下摆动扭矩值减去所述上摆动扭矩值得到的差值大于第二绝对扭矩差值，则确定此时所述滚筒内的物料量小于设定的标准物料量；

若所述上摆动扭矩值与所述下摆动扭矩值之间的差值的绝对值小于等于所述第三绝对扭矩差值，则确定此时所述滚筒内的物料量位于设定的标准物料量的范围内。

4.根据权利要求3所述的物料量检测控制方法，其特征在于，所述根据所述物料量控制所述滚筒的进料流量和/或出料流量具体为：

若所述滚筒内的物料量大于所述标准物料量，则控制滚筒的进料流量减小和/或控制滚筒的出料流量增大；

若所述滚筒内的物料量小于所述标准物料量，则控制滚筒的进料流量增大和/或控制滚筒的出料流量减小；

若所述滚筒内的物料量位于所述标准物料量的范围内，则控制滚筒的进料流量和/或出料流量不变。

5.根据权利要求2-4任一项所述的物料量检测控制方法，其特征在于，所述偏心摆动式回转炉的扭矩检测时刻为当所述滚筒摆动到所述滚筒轴线与所述摆动轴线所在的平面与水平面的夹角达到设定角度时，获取所述滚筒摆动所需的扭矩值。

6.根据权利要求5所述的物料量检测控制方法，其特征在于，所述设定角度为40°～50°。

7.根据权利要求1所述的物料量检测控制方法，其特征在于，应用于同心摆动式回转炉或回转式回转炉，所述获取驱动滚筒运动所需的扭矩值具体为：获取扭矩检测时刻驱动所述滚筒转动所需的扭矩值。

8.根据权利要求7所述的物料量检测控制方法，其特征在于，所述根据所述扭矩值确定所述滚筒内的物料量的大小具体包括：

比较所述扭矩值与对应于工艺物料量的设定扭矩阈值的大小；

若所述扭矩值小于所述设定扭矩阈值，则确定扭矩检测时刻所述滚筒内的物料量小于所述工艺物料量；

若所述扭矩值位于所述设定扭矩阈值范围内，则确定扭矩检测时刻所述滚筒内的物料量等于所述工艺物料量；

若所述扭矩值大于所述设定扭矩阈值，则确定扭矩检测时刻所述滚筒内的物料量大于所述工艺物料量。