[发明专利]一种探洞雷达检测车在审
| 申请号： | 201611263927.X | 申请日： | 2016-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN108267788A | 公开（公告）日： | 2018-07-10 |
| 发明（设计）人： | 石立公 | 申请（专利权）人： | 郑州玄一机器人有限公司 |
| 主分类号： | G01V3/12 | 分类号： | G01V3/12 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 450000 河南省郑州市高新技术*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 定位装置 检测装置 雷达检测 地面检测装置 配合固定 底座 控制器 卫星定位装置 影像采集装置 工作效率 检测区域 移动方便 作业孔 检测 雷达 | ||
1.一种探洞雷达检测车，其特征在于：包括探洞检测装置、车、定位装置、车控制器、作业孔；
所述探洞检测装置配合固定设置在车上；
所述定位装置配合固定设置在车上；
所述车控制器配合固定安装在车上；
所述作业孔位于车上，配合所述探洞检测装置设置；所述探洞检测装置通过所述作业孔检测探洞；
所述车控制器配合连接探洞检测装置、定位装置；
所述探洞检测装置用于获得检测区域的探洞的位置和/或直径；
所述车控制器是计算机控制器；
所述定位装置用来确定车的位置；
所述探洞检测装置，包括底座、地面检测装置、检测控制器；所述检测控制器是计算机控制器；所述地面检测装置与所述底座配合固定设置；所述检测控制器与所述底座配合固定设置；所述地面检测装置与所述检测控制器配合连接；所述地面检测装置包括雷达。
2.根据权利要求1所述的探洞雷达检测车，其特征在于：所述车为遥控无人驾驶车或智能无人驾驶车。
3.根据权利要求1-2所述的探洞雷达检测车，其特征在于：所述检测控制器还包括输入接口；所述输入接口包括启动接口和/或停止接口；所述输入接口的启动接口和/或停止接口是线路连接和/或通信连接。
4.根据权利要求1-2所述的探洞雷达检测车，其特征在于：所述检测控制器至少还包括下述接口之一：
接口一：通信接口；所述通信接口包括下述之一：数字无线通信接口、移动数字通信接口、近距离无线通信接口、有线通信接口；
接口二：视频接口；所述视频接口至少能够连接一台视频监控装置；所述视频接口是模拟接口或数字接口；
接口三：音频接口；所述音频接口至少能够连接一台拾音器；所述音频接口是模拟接口或数字接口。
5.根据权利要求3所述的探洞雷达检测车，其特征在于：所述检测控制器至少还包括下述接口之一：
接口一：通信接口；所述通信接口包括下述之一：数字无线通信接口、移动数字通信接口、近距离无线通信接口、有线通信接口；
接口二：视频接口；所述视频接口至少能够连接一台视频监控装置；所述视频接口是模拟接口或数字接口；
接口三：音频接口；所述音频接口至少能够连接一台拾音器；所述音频接口是模拟接口或数字接口。
6.根据权利要求1所述的探洞雷达检测车，其特征在于：所述定位装置是卫星定位装置、惯性定位装置、基站定位装置的组合。
7.根据权利要求1所述的探洞雷达检测车，其特征在于：还包括监控摄像机；所述探洞雷达检测车上安装监控探测区域的监控摄像机；所述监控摄像机配合连接监视器；所述监视器包括位于驾驶室的监视器和/或位于车载操控位的监视器和/或遥控器和/或远程监视器和/或手机。
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