[发明专利]一种工业机器人多工位交互系统

说明书

技术领域

本发明是一种工业机器人多工位交互系统，属于工业机器人设备技术领域。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。

现有技术公开了申请号为201520627443.3的一种工业机器人多工位交互系统，该发明提供一种工业机器人多工位交互系统，包括一固定装置；一动力装置，设置于所述固定装置内部；一传动减速装置，设置于所述固定装置内部，连接至所述动力装置；以及至少一底座，用以安装一工业机器人，连接至所述传动减速装置。本发明的优点在于，使得工业机器人可以在水平方向自由旋转，使得同一机器人应用于不同工序、不同工位的加工设备，有效提高工业机器人的利用率，扩大工业机器人的交互空间。但该机器人无法自动进行移动，需人力推动。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种工业机器人多工位交互系统，以解决无法自动进行移动，需人力推动的问题。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种工业机器人多工位交互系统，其结构包括装配设备、焊接设备、喷涂设备、码垛设备、机器人、旋转底座、移动装置，所述装配设备固定装设在机器人南面，所述焊接设备固定装设在机器人东面，所述喷涂设备固定装设在机器人北面，所述码垛设备固定装设在机器人西面，所述机器人与旋转底座固定连接，所述旋转底座与移动装置固定连接，所述移动装置由竖向导轨、电机、丝杠、滑块、横向导轨、第二电机、横向丝杠、螺母组成，所述竖向导轨固定装设有电机，所述电机与丝杠固定连接，所述丝杠固定装设有滑块，所述滑块固定装设有横向导轨，所述横向导轨固定装设有第二电机，所述第二电机与横向丝杠固定连接，所述横向丝杠固定装设有螺母。

进一步地，所述螺母与旋转底座固定连接，所述电机、第二电机与机器人固定连接。

进一步地，所述旋转底座由底座、旋转电机、输出轴、第一伞齿轮、第二伞齿轮、转轴组成。

进一步地，所述底座内固定装设有旋转电机，所述旋转电机固定装设有输出轴，所述输出轴与第一伞齿轮固定连接，所述第一伞齿轮与第二伞齿轮固定连接，所述第二伞齿轮与转轴固定连接。

进一步地，所述转轴与机器人固定连接。

本发明设有移动装置，能够使机器人自动移动行走，自动化程度高，无需人工推动，提高工作效率，节省时间，实用性强，结构简单，易于推广。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明一种工业机器人多工位交互系统的结构示意图；

图2为本发明的移动装置结构示意图；

图3为本发明的旋转底座结构示意图。

图中：装配设备-1、焊接设备-2、喷涂设备-3、码垛设备-4、机器人-5、旋转底座-6、移动装置-7、竖向导轨-701、电机-702、丝杠-703、滑块-704、横向导轨-705、第二电机-706、横向丝杠-707、螺母-708、底座-601、旋转电机-602、输出轴-603、第一伞齿轮-604、第二伞齿轮-605、转轴-606。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。