[发明专利]一种蒸汽发生器传热管双探头检查定位装置

说明书

本发明涉及蒸汽发生器传热管及类似设备的无损检测技术领域，具体公开了一种蒸汽发生器传热管双探头检查定位装置。该装置包括活动单元、基体单元和导向装置，其中，活动单元和基体单元组成十字交叉结构，并可使活动单元相对于基体单元旋转及直线移动；在活动单元、基体单元分别设有卡紧部件B、卡紧部件A，且卡紧部件B和卡紧部件A可抓紧蒸发器管板；在活动单元端部还设有导向装置，其可定位到目标孔位。该装置中基体单元上的卡紧部件A抓牢管，活动单元的卡紧部件从管板上松开退出，并可以不受转热管排列方式和管间距限制将探头装置运载到目标位置；该装置可以覆盖活动单元长度范围内所能到达的绝大部分传热管，检查效率成倍数增加。

技术领域

本发明属于蒸汽发生器传热管及类似设备的无损检测技术领域，具体涉及一种蒸汽发生器传热管双探头检查定位装置。

背景技术

在核电站蒸汽发生器传热管在役检修技术中,蒸汽发生器管板定位技术是其基础性的关键技术,它不仅能够直接改善检查工作的质量、效率,降低辐照剂量水平,还影响各种新检查技术的开发和应用,关系到在役检查成套技术设备的发展、核电检查大纲的制定、在役检查技术队伍的人员安排等。管板定位器装置作为蒸汽发生器传热管检修系统的核心部件，它最主要的功能是为导向装置在蒸汽发生器管板上提供一个可移动的平台，通过路径规划，管板定位装置以其特定的移动方式运载导向装置在管板上行走并定位，到达预定位置后，导向装置将检查探头或者维修工具定位到目标传热管，进行检修任务。

定位器的移动方式和导向装置直接影响到检修的工作效率。目前美国西屋公司管板定位器是一种可以在管板上进行行走的装置，定位器通过人孔安装于蒸汽发生器管板传热管上，根据管板传热管的排列方式和管间距，定位器按照规划设定移动路径，将导向装置运送到被检修传热管管口正下方。从而实现蒸汽发生器的检修任务。

美国西屋公司专利Miniature Manipulator For Servicing The Interior OfNuclear Steam Generator Tubes(专利号：US7314343B2)中，该装置由于本身结构限制，存在几个缺陷：1.定位器的旋转运动受传热管的排列方式限制，需要按照60度或者45度进行旋转；2定位器的直线位移受管板上管孔间距限制，位移必须按照管间距步进；3导向装置结构固定，没有自由度；4当蒸汽发生器尺寸较小时，可达性较差，检测效率低。

美国捷特公司的专利Apparatus For Automated Positioning Of Eddy CurrentTest Probe(专利号：US2014/0038837A1)中所描述的定位装置也是有2个旋转自由度，结构较为复杂，且仅实现单个探头的定位。。

发明内容

本发明的目的在于提供一种蒸汽发生器传热管双探头检查定位装置，其运动方式不受传热管的排列方式和管间距限制，可显著提高定位装置的定位效率。

本发明的技术方案如下：一种蒸汽发生器传热管双探头检查定位装置，该装置包括活动单元、基体单元和导向装置，其中，活动单元和基体单元组成十字交叉结构，并可使活动单元相对于基体单元旋转及直线移动；在活动单元、基体单元分别设有卡紧部件B、卡紧部件A，且卡紧部件B和卡紧部件A可抓紧蒸发器管板；在活动单元端部还设有导向装置，其可定位到目标孔位。

所述的导向装置包括导向管A、导向管B、传动齿轮以及电机，其中，导向管A与活动单元相对固定，导向管B套在导向管A的端部，并通过电机以及传动齿轮驱动导向管B以导向管A的端部为轴进行旋转。

所述的活动单元可沿基体单元的中心旋转，其旋转角度可无级调节；同时，活动单元可沿着基体单元直线移动，通过活动单元相对于基体单元的旋转运动和直线运动，可将固定在活动单元上的导向装置准确移动到蒸发器传热管下方。