[发明专利]吊具定位及开合装置

说明书

本发明提供了一种吊具定位及开合装置，用于在加工位对吊具进行定位，并对所述吊具夹装制件的夹装支架进行开合操作，在所述吊具上设有使所述夹装支架锁定于打开或闭合状的锁定部，该吊具定位及开合装置包括位于所述加工位上，并于所述吊具的运行路径上布置的定位机构，位于所述加工位上，以对所述定位机构所定位的吊具进行夹紧操作的夹紧机构，以及位于所述加工位上，以对所述夹紧机构所夹紧的吊具上的夹装支架进行打开或闭合操作的开合机构。本发明所述的吊具定位及开合装置通过定位机构及夹紧机构，能够使吊具稳定定位在加工位，通过开合机构可实现对吊具开合的自动作业，而能够克服现有吊具操作形式的不足。

技术领域

本发明涉及吊具控制技术领域，特别涉及一种吊具定位及开合装置。

背景技术

现有技术中，在如汽车车门密封条的粘接作业时，车门为吊装在吊具上，以随吊具在生产线上流转，当吊具运行至密封条粘接工位时，机器人夹取吊具上的车门进行密封条粘接。目前，车门吊具一般通过停止器停止，并通过扶正轮保证吊具的晃动量，同时也通过人工进行吊具的开合，上述的操作形式虽也能实现吊具的定位和开合，但却存在吊具定位精度低，晃动量大，以及开合费时费力的不足，难以满足自动化生产线高效、高质作业的要求。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种吊具定位及开合装置，以可实现吊具的定位及自动开合作业，而克服现有操作形式的不足。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种吊具定位及开合装置，用于在加工位对吊具进行定位，并对所述吊具夹装制件的夹装支架进行开合操作，在所述吊具上设有使所述夹装支架锁定于打开或闭合状的锁定部，该吊具定位及开合装置包括：

定位机构，位于所述加工位上，并于所述吊具的运行路径上布置，所述定位机构具有可驱使伸缩的定位部，以对运行于所述加工位的吊具进行定位操作；

夹紧机构，位于所述加工位上，所述夹紧机构具有可驱使开合的夹紧部，以对所述定位机构所定位的吊具进行夹紧操作；

开合机构，位于所述加工位上，所述开合机构具有用以与所述锁定部传动相接、以使所述锁定部解除锁定的解锁部，以及与所述解锁部传动连接的驱动部，因所述锁定部的解锁，所述驱动部形成施加于所述夹装支架上的驱动力，以对所述夹紧机构所夹紧的吊具上的夹装支架进行打开或闭合操作。

进一步的，在所述加工位上设有对所吊具的运行进行导向的导向机构。

进一步的，所述导向机构为设于所述加工位上的导向槽，在所述吊具上设有伸入所述导向槽内，以滑经所述导向槽的导向柱。

进一步的，所述定位机构包括设于所述加工位的定位座，所述定位部为滑动设于所述定位座上的定位销，在所述定位座上设有驱使所述定位销滑动的第一直线动力输出装置；对应于所述定位销，在所述吊具上设有与所述定位销插装配合的定位孔。

进一步的，所述夹紧机构包括设于所述加工位的夹紧座，以及固定于所述夹紧座上的两个第二直线动力输出装置，所述夹紧部包括分别与两个所述第二直线动力输出装置的动力输出端传动连接的夹爪，且两个所述第二直线动力输出装置所连接的夹爪相对布置，以在所述第二直线动力输出装置的输出动力下呈张开或闭合状。

进一步的，所述第二直线动力输出装置动力输出端所连接的夹爪包括并排布置的第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪及所述第二夹爪沿所述第二直线动力输出装置的动力输出方向错位布置。

进一步的，所述锁定部包括设于所述吊具上的卡槽，以及转动设于所述夹装支架上的卡板，在所述夹装支架与所述卡板之间还设有对所述卡板施加弹性力，以使所述卡板的一端卡置于所述卡槽内的弹性件。