[发明专利]电动汽车防溜坡控制方法及系统

权利要求书

1.一种电动汽车防溜坡控制方法，包括步骤：

根据油门踏板开度、汽车换挡杆的档位、霍尔信号判断电动汽车状态是否需要进入防溜坡模式；

当进入防溜坡模式时，根据电动汽车的溜坡距离与比例系数K计算给定正向力矩并控制电动汽车的电机输出所述给定正向力矩，所述电动汽车的溜坡距离根据电机反转经过的扇区数目确定，所述给定正向力矩与电机反转经过的扇区数目成正比，比例系数为K。

2.如权利要求1所述的电动汽车防溜坡控制方法，其特征在于：当油门踏板开度小于预设值、汽车换挡杆的档位处于D档以及根据霍尔信号确认电机反转时，确认所述电动汽车需进入防溜坡模式。

3.如权利要求2所述的电动汽车防溜坡控制方法，其特征在于：所述给定正向力矩与电机反转经过的扇区数目成正比。

4.如权利要求1所述的电动汽车防溜坡控制方法，其特征在于：所述电动汽车处于防溜坡模式时，电机输出的给定正向力矩逐渐增大。

5.如权利要求1-4任一项所述的电动汽车防溜坡控制方法，其特征在于：所述方法还包括：

当电动汽车的状态满足预设条件时，控制所述电动汽车退出防溜坡模式。

6.如权利要求5所述的电动汽车防溜坡控制方法，其特征在于：所述预设条件至少包括以下中的一种：

电动汽车处于防溜坡模式超过预设时间；

电动汽车的档位由D档切换为R档或N档；

油门踏板开度达到预设值；

电机反转超过预定的电机反转时经过的最大扇区数目；

其中，所述预定的电机反转时经过的最大扇区数目根据电动汽车的传动比计算获得。

7.一种电动汽车防溜坡控制系统，包括：

判断模块，用于根据油门踏板开度、汽车换挡杆的档位、霍尔信号判断电动汽车状态是否需要进入防溜坡模式；以及

防溜坡动作模块，用于在进入防溜坡模式时，根据电动汽车的溜坡距离与比例系数K计算给定正向力矩并控制电动汽车的电机输出所述给定正向力矩，所述电动汽车的溜坡距离根据电机反转经过的扇区数目确定，所述给定正向力矩与电机反转经过的扇区数目成正比，比例系数为K。

8.如权利要求7所述的电动汽车防溜坡控制系统，其特征在于，还包括退出防溜坡模块，用于在电动汽车的状态满足预设条件时，控制所述电动汽车退出防溜坡模式；所述预设条件至少包括以下中的一种：

电动汽车处于防溜坡模式超过预设时间；

电动汽车的档位由D档切换为R档或N档；

油门踏板开度达到设定值；

电机反转超过预定的电机反转时经过的最大扇区数目；

其中，所述预定的电机反转时经过的最大扇区数目根据电动汽车的传动比计算获得。

9.如权利要求7所述的电动汽车防溜坡控制系统，其特征在于，所述给定正向力矩与电机反转经过的扇区数目成正比。