[发明专利]用于国土资源监控的目标跟踪系统

说明书

本公开是关于一种用于国土资源监控的目标追踪系统。该系统包括：目标位置确定模块，用于获取待监控国土资源区域的当前帧图像，根据预先训练得到的贝叶斯分类器对当前帧图像的上一帧图像进行处理以确定当前帧图像中的跟踪目标的目标位置；目标跟踪控制模块，用于获取待监控国土资源区域的下一帧图像，将下一帧图像作为所述当前帧图像输出到目标位置确定模块，并控制目标位置确定模块重复跟踪处理直至所有图像序列的所有帧图像处理完毕；目标位置预测模块，用于在跟踪处理过程中，当所述跟踪目标消失时，根据预设的目标位置预测算法预测得到在下一帧图像中所述跟踪目标的目标位置。本公开可以在国土资源的复杂场景下长久稳定可靠地跟踪监控目标。

技术领域

本公开涉及信息监控技术领域，尤其涉及一种用于国土资源监控的目标跟踪系统。

背景技术

随着我国经济的迅猛发展，土地供需矛盾日益突出，违法建设占用耕地现象、城市非法用地或者不合规用地建设现象和矿产资源的偷采盗采现象屡有发生。目前在国土资源监测方面主要利用卫星遥感监测等技术手段监测土地利用变化情况，通过不同年度前后时间土地遥感图像变化核查各地方违法用地状况。但是卫星监测更多的是从国家层面进行宏观监管，涉及到某区域性资源监控，则更多的是采用通过建设视频监控系统来进行监管。

国土资源的视频监控系统在实际工程应用中存在一些问题，例如在复杂场景(如野外树林、山地等复杂场景)下，监控目标(如车辆或人员)会出现成像质量差、对比度低、背景混乱、目标姿态变化或被遮挡(包括部分和完全遮挡)等情况。这些情况下目前的视频监控系统难以长久稳定地跟踪监控目标，造成视频监控系统的监控误区，可能导致出现一些不必要的误判。

因此，有必要提供一种新的技术方案改善上述方案中存在的一个或者多个问题。

需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

发明内容

本公开的目的在于提供一种用于国土资源监控的目标跟踪系统，进而至少在一定程度上克服由于相关技术的限制和缺陷而导致的一个或者多个问题。

本公开的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本公开的实践而习得。

根据本公开实施例的第一方面，提供一种用于国土资源监控的目标跟踪系统，所述系统包括：

目标位置确定模块，用于获取待监控国土资源区域的当前帧图像，根据预先训练得到的贝叶斯分类器对所述当前帧图像的上一帧图像进行处理以确定所述当前帧图像中的跟踪目标的目标位置；以及

目标跟踪控制模块，用于获取所述待监控国土资源区域的下一帧图像，将所述下一帧图像作为所述当前帧图像输出到所述目标位置确定模块，并控制所述目标位置确定模块重复跟踪处理直至所述待监控国土资源区域的所有图像序列的所有帧图像处理完毕；

目标位置预测模块，用于在所述跟踪处理过程中，当所述跟踪目标消失时，根据预设的目标位置预测算法预测得到在下一帧图像中所述跟踪目标的目标位置。

本公开的一种示例性实施例中，所述目标位置确定模块用于：

在所述上一帧图像中的目标位置周围距离为预设半径的圆形范围内，利用粒子滤波器随机采样得到第一预定数目的候选样本；

根据所述预先训练得到的贝叶斯分类器对获得的每个所述候选样本进行分类，计算每个所述候选样本的分类器响应，并将具有最大分类器响应的候选样本确定为所述当前帧图像中的跟踪目标进而确定目标位置。

本公开的一种示例性实施例中，所述系统还包括样本训练模块，用于：

获取所述待监控国土资源区域的第一帧图像，在所述第一帧图像中选取所述跟踪目标的跟踪区域；