[发明专利]交通信号灯的识别方法和装置

说明书

本公开提出了一种交通信号灯的识别方法和装置，涉及图像识别技术领域，本方法包括：获取摄像设备采集的监测区域图像；获取监测区域图像的灰度图像；利用预先设置的图形模板，获取灰度图像中与图形模板最匹配的目标区域；图形模板为根据交通信号灯底板形状以及交通信号灯底板上的指示灯的形状设置的；将目标区域的图像作为交通信号灯在监测区域图像中的交通信号灯图像。本公开能够提高识别交通信号灯的准确度。

技术领域

本公开涉及图像识别技术领域，尤其涉及一种交通信号灯的识别方法和装置。

背景技术

目前，随着汽车的保有量不断增多，道路交通的压力越来越重。交通信号灯作为应用最广泛的交通管理器，能够有效疏导交通流量、提高道路通行能力、减少交通事故。在交通监测系统中，是通过检测交通信号灯的状态，来判断是是否存在违规车辆，近年来，为了更能引起驾驶员注意力，交通信号灯开始采用黄色信号灯底板和外壳，对信号灯的识别带来了干扰，导致识别交通信号灯的准确度降低。

发明内容

本公开提供一种交通信号灯的识别方法和装置，用以解决交通信号灯采用黄色信号灯底板和外壳，导致识别交通信号灯的准确度降低的问题。

为了实现上述目的，根据本公开实施例的第一方面，提供一种交通信号灯的识别方法，该方法包括：

获取摄像设备采集的监测区域图像；

获取所述监测区域图像的灰度图像；

利用预先设置的图形模板，获取所述灰度图像中与所述图形模板最匹配的目标区域；所述图形模板为根据交通信号灯底板形状以及所述交通信号灯底板上的指示灯的形状设置的；

将所述目标区域的图像作为交通信号灯在所述监测区域图像中的交通信号灯图像。

可选的，所述图形模板与所述交通信号灯底板在所述监测区域图像中的形状和大小相同，且所述图形模板上设置有与交通信号灯底板上的N个指示灯的位置对应的N个圆形子区域，所述利用预先设置的图形模板，获取所述灰度图像中与所述图形模板最匹配的目标区域，包括：

a.利用所述图形模板在所述灰度图像上选择第n个比对区域；

b.获取所述第n个比对区域中位于所述图形模板内且位于所述N个圆形子区域外的区域中所述像素的灰度值之和，作为第一灰度值；

c.获取所述第n个比对区域中的分别位于所述N个圆形子区域的N个区域灰度值，并在所述N个区域灰度值中选择最小值作为第二灰度值，其中第i个圆形子区域的区域灰度值为所述第n个比对区域中位于所述第i个圆形子区域内的所有像素的灰度值之和，其中1≤i≤N；

d.根据所述第一灰度值和所述第二灰度值，获取所述第n个比对区域与所述图形模板的第一匹配度，其中，n为正整数，且1≤n≤M，M为利用所述图形模板将所述监测区域图像遍历一遍所需的比对次数；

取n＝n+1后再次执行步骤a至步骤d，直至获取M个第一匹配度；

将M个第一匹配度中最大的第一匹配度对应的比对区域作为所述灰度图像中与所述图形模板最匹配的目标区域。

可选的，所述根据所述第一灰度值和所述第二灰度值，获取所述第n个比对区域与所述图形模板的第一匹配度包括：

X_n＝(d-N*a)/a

其中，X_n为所述第n个比对区域与所述图形模板的第一匹配度，d为所述第一灰度值，a为所述第二灰度值。

可选的，所述图形模板与所述交通信号灯底板在所述监测区域图像中的形状和大小相同，且所述图形模板上设置有与交通信号灯底板上的N个指示灯的位置对应的N个圆形子区域，所述利用预先设置的图形模板，获取所述灰度图像中与所述图形模板最匹配的目标区域，包括：