[发明专利]电芯顶盖焊接系统

权利要求书

1.一种电芯顶盖焊接系统，包括：电芯顶盖运输机构、顶盖上料机构、夹极耳机构、极耳焊接机构、电芯顶盖下料机构，所述顶盖上料机构、夹极耳机构、极耳焊接机构、电芯顶盖下料机构沿所述电芯顶盖运输机构的运输方向依序排布；其特征在于，

所述顶盖上料机构包括：顶盖上料装置、顶盖运输装置、激光刻二维码装置、顶盖转移机械手；

所述顶盖运输装置包括：顶盖夹取机械手、顶盖运输流水线、顶盖上料机械手、顶盖运输转盘；

所述顶盖夹取机械手与所述顶盖上料机械手分别位于所述顶盖运输流水线的两端，所述顶盖夹取机械手衔接于所述顶盖上料装置与所述顶盖运输流水线之间，所述顶盖上料机械手衔接于所述顶盖运输流水线与所述顶盖运输转盘之间，所述激光刻二维码装置、顶盖转移机械手环绕于所述顶盖运输转盘设置；

所述夹极耳机构包括：夹极耳支撑架、夹极耳升降驱动部、前张夹驱动部、后张夹驱动部、前夹爪、后夹爪，所述夹极耳升降驱动部安装于所述夹极耳支撑架上，所述前张夹驱动部及所述后张夹驱动部安装于所述夹极耳升降驱动部的升降端，所述夹极耳升降驱动部驱动所述前张夹驱动部及所述后张夹驱动部沿竖直方向往复升降，所述前张夹驱动部与所述前夹爪驱动连接，所述后张夹驱动部与所述后夹爪驱动连接。

2.根据权利要求1所述的电芯顶盖焊接系统，其特征在于，所述电芯顶盖运输机构包括电芯顶盖运输流水线及设于所述电芯顶盖运输流水线上的电芯顶盖治具。

3.根据权利要求2所述的电芯顶盖焊接系统，其特征在于，所述电芯顶盖运输流水线为首尾闭合的环形流水线结构。

4.根据权利要求1所述的电芯顶盖焊接系统，其特征在于，所述夹极耳升降驱动部为气缸驱动结构。

5.根据权利要求1所述的电芯顶盖焊接系统，其特征在于，所述前张夹驱动部为气缸驱动结构。

6.根据权利要求1所述的电芯顶盖焊接系统，其特征在于，所述后张夹驱动部为气缸驱动结构。