[发明专利]一种基于复合材料的油动多旋翼柔性旋翼系统

说明书

本发明公开了一种基于复合材料的油动多旋翼柔性旋翼系统，它包括桨毂系统和变距系统。它们之间的位置连接关系是：变距系统套装于桨毂系统中的主轴上。本发明解决了目前油动多旋翼直升机旋翼系统结构复杂、质量大、加工精度要求高、装配难度大等问题。本发明桨毂系统无轴承部件，仅依靠复合材料拉扭条的合理铺层来完成旋翼系统的各项功能，系统重量小、结构简单、易于装配、可靠性及可维护性较好。

技术领域

本发明涉及航空技术领域，特别是涉及一种基于复合材料的油动多旋翼柔性旋翼系统。

技术背景

油动多旋翼直升机相比于电动直驱多旋翼直升机具有续航时间长、载荷能力强、航程远等特点，越来越多的应用于国民经济领域。目前主流的油动多旋翼直升机旋翼系统主要由旋翼和变距机构组成，油动多旋翼变距机构只需要实现总距操纵。在中国专利说明书CN-105857578-A(申请公布日为2016.08.17)中曾描述够一种油动多旋翼飞行器用变距系统，该系统包括主轴，旋翼头固定在主轴上，旋翼头和旋翼夹通过压力轴承和定位轴承中联；主轴内有变距轴，变距轴从旋翼头的顶部伸出，变距轴的顶部固定有变距拨叉，两个变距拉杆的上端分别与变距拨叉的两端通过销轴连接，两个变距拉杆的下端分别与两个旋翼夹连接，变距轴与旋翼头的孔壁之间设有上铜套，上铜套上方的旋翼头孔壁与变距轴之间设有上密封圈。变距轴和主轴底部之间有下铜套，下铜套下方的主轴和变距轴之间设有下密封圈。这种变距机构同时包括密封装置、变距轴承、变距轴等部件，其不足之处在于结构复杂、质量大、加工精度要求高、装配难度大。

发明内容

为了克服上述现有技术的不足，本发明提供了一种基于复合材料的油动多旋翼柔性旋翼系统。本发明桨毂系统无轴承部件，仅依靠复合材料拉扭条的合理铺层来完成旋翼系统的各项功能，系统重量小、结构简单、易于装配、可靠性及可维护性较好。

本发明所采用的技术方案是：一种基于复合材料的油动多旋翼柔性旋翼系统，包括桨毂系统和变距系统。它们之间的位置连接关系是：变距系统套装于桨毂系统中的主轴上。

所述桨毂系统，包括桨叶、变距摇臂、复材拉扭条、旋翼垫块、桨毂和主轴。桨叶与变距摇臂固连，变距摇臂分别与两片复材拉扭条固连且置于二者中间；旋翼垫块分别与两片复材拉扭条固连，且置于二者中间起支撑作用；桨毂上端与复材拉扭条、旋翼垫块固连，下端与主轴套合并固连；主轴从油动多旋翼减速器中伸出。

所述变距系统，包括变距拉杆、变距拨叉、滑环压盖、内滑环、滑环轴承、外滑环、总距拉杆、总距轴承和总距拨叉组成。变距拉杆两端均加工有球状凹槽，上端凹槽与桨毂系统中变距摇臂末端的球头结构套合，下端凹槽与滑环压盖上的球头结构套合；变距拨叉一端与桨毂系统中的桨毂固连，另一端的叉状结构将变距拉杆套入；滑环压盖与内滑环固连，内滑环套在主轴上，可沿主轴做轴向运动；滑环轴承内环与内滑环固连，外环与外滑环固连，作用为支撑内滑环与外滑环，并允许二者相对转动；总距拉杆两端均加工有球状凹槽，上端与外滑环的球头结构套合，下端与变距舵机摇臂的球头套合；总距轴承内环与主轴固连，外环与总距拨叉固连，作用为支撑总距拨叉和主轴，并允许二者相对转动；总距拉杆套入叉状结构内；总距拨叉与油动多旋翼减速器固连。

优点及功效：与现有技术相比，本发明的有益效果是解决了目前油动多旋翼直升机旋翼系统结构复杂、质量大、加工精度要求高、装配难度大等问题。本发明桨毂系统无轴承部件，仅依靠复合材料拉扭条的合理铺层来完成旋翼系统的各项功能，系统重量小、结构简单、易于装配、可靠性及可维护性较好。

附图说明

图1基于复合材料的油动多旋翼柔性旋翼系统结构示意图；

图2基于复合材料的油动多旋翼柔性旋翼系统结构剖视图；

图3基于复合材料的油动多旋翼柔性旋翼系统结构俯视图；

图中符号标记如下：