[发明专利]一种钢板自动钻孔机器人

说明书

一种钢板自动钻孔机器人，包括底座、圆形转盘、打孔机械臂、铁片掉落部分和铁片储存部分，其特征在于：所述的圆形转盘的步进电机底面安装在底座的步进电机固定座里，所述的打孔机械臂的打孔机械臂支撑架底端安装在底座的打孔机械臂固定座上，所述的铁片掉落部分的铁片掉落部分固定架侧面安装在底座的铁片掉落部分固定座上；通过旋转到打孔机械臂下面，在两个第一液压缸工作下带动钻头安装头进而带动钻头向下移动，同时在伺服电机带动下带动小齿轮进而带动长齿轮，从而带动钻头转动，完成钻孔工作，钻完孔，在两个第一液压缸带动下将钻头抽出；来快速完成打孔工作，使机器效率更高。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，特别涉及一种钢板自动钻孔机器人。

背景技术

针对铁板打孔问题，一些机器打孔效率低，同时需要人工操作机器，这样既增加了人工成本，同时由于人工操作来完成打孔，所以有好多不合格的零件，因此急需一种可以自动给铁板打孔的机器人。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种钢板自动钻孔机器人，通过步进电机带动圆盘进而带动铁板旋转，来实现铁板循环掉落，从而使机器人循环工作；通过旋转到打孔机械臂下面，在两个第一液压缸工作下带动钻头安装头进而带动钻头向下移动，同时在伺服电机带动下带动小齿轮进而带动长齿轮，从而带动钻头转动，完成钻孔工作，钻完孔，在两个第一液压缸带动下将钻头抽出；来快速完成打孔工作，使机器效率更高。

本发明所使用的技术方案是：一种钢板自动钻孔机器人，包括底座、圆形转盘、打孔机械臂、铁片掉落部分和铁片储存部分，其特征在于：所述的圆形转盘的步进电机底面安装在底座的步进电机固定座里，所述的打孔机械臂的打孔机械臂支撑架底端安装在底座的打孔机械臂固定座上，所述的铁片掉落部分的铁片掉落部分固定架侧面安装在底座的铁片掉落部分固定座上，所述的铁片储存部分的铁片储存部分支撑架下面安装在底座的铁片储存部分固定座上；

所述的底座包括底板、五个备用钻头，所述的底板是个长方形的板子，在其上面中间靠后的位置设有步进电机固定座；在底板上面设有铁片掉落孔，其位置在步进电机固定座右侧；在底板上面右上角位置设有备用钻头储存箱，所述的五个备用钻头安装在备用钻头储存箱里面；在底板上面设有打孔机械臂固定座，其位置在步进电机固定座的左侧；在底板上面设有铁片储存部分固定座，其位置在备用钻头储存箱的右侧；在底板上面的右上角处设有控制系统，在控制系统下面位置设有输入系统；底板上面的右侧中间位置设有铁片掉落部分固定座；在底板下面四个角处各设有一个支撑柱；

所述的圆形转盘包括圆盘、八个铁板支撑座、八个第一卡槽、八个铁板支撑座长支架、八个弹簧、步进电机，所述的圆盘是一个圆形的板子，在其上面设有四个正方形的凹槽，其围绕圆盘的圆心呈圆周阵列分布，在圆盘下面设有八个第一卡槽，其两个为一组设在凹槽的左右两侧；在圆盘下面设有八个弹簧卡座，其位置分别在铁板支撑座外侧，铁板支撑座长支架内侧面固定安装在铁板支撑座外侧，外侧滑动安装在第一卡槽里；所述的弹簧的一端固定安装在铁板支撑座外侧面，另一端与圆盘下面的弹簧卡座固定连接；

所述的打孔机械臂包括打孔机械臂支撑架、钻头、带凹槽的钻头支撑架、第一液压缸支撑架、第一液压缸、长齿轮套筒、第一液压缸固定座、伺服电机、小齿轮，所述的带凹槽的钻头支撑架下面设有钻头安装头，上面设有长齿轮；所述的钻头固定安装在钻头安装头下面；所述的第一液压缸支撑架的圆孔部分转动安装在带凹槽的钻头支撑架的凹槽里；所述的第一液压缸固定座内部设有长齿轮套筒，在长齿轮套筒上设有一个长方形的凹槽，在第一液压缸固定座位置左右两侧设有两个支撑板；所述的第一液压缸的缸体底端固定安装在第一液压缸固定座的支撑板上，其活塞杆端部与第一液压缸支撑架上面固定连接；所述的长齿轮安装在长齿轮套筒里面；所述的伺服电机竖直向下放置，其底端固定安装在第一液压缸固定座的底面，其电机轴与小齿轮上面固定连接；所述的小齿轮和长齿轮相互啮合；所述的打孔机械臂支撑架底面固定安装在打孔机械臂固定座上，其上面支撑板与第一液压缸固定座后面固定连接；所述的两个固定圈分别固定安装在方形传动轴套的轴承上面和下面两个位置；