[发明专利]结合地理环境对雷达探测结果进行融合处理的方法

权利要求书

1.一种结合地理环境对雷达探测结果进行融合处理的方法，其特征在于包括如下步骤：根据雷达所处的地理位置，使用现有的全球地理环境数据，采用计算机结合数字信号处理器DSP硬件的方法创建基于地理环境的智能感知探测系统，在计算机端和DSP端之间采用TCP/IP网络的连接方式进行感知探测地理环境数据的传输；并在计算机中，对雷达绝对位置以及正北进行标定，获取周围地理基础环境数据，利用此地理环境数据生成智能感知探测的地理环境数据，将所有外来地理基础数据源转换到本地数据源格式，得到通用的地理基础数据；本地数据源存储采用文件方式存储，对本地数据源存储文件进行本地数据格式文件名称和文件内容的定义，生成按网格划分的雷达智能感知探测的地理环境数据；当雷达探测给出原始探测数据后，DSP根据接收到的雷达探测数据，结合地理环境数据进行智能融合计算，对探测数据进行智能融合处理，得到新的探测数据。

2.如权利要求1所述的结合地理环境对雷达探测结果进行融合处理的方法，其特征在于：采用计算机和DSP结合进行基于地理环境的智能感知运算，在计算机中进行智能感知探测地理环境数据的输入处理并且对地理环境数据进行人工修改，然后采用网络的方式传输到DSP中，对探测数据进行处理。

3.如权利要求2所述的结合地理环境对雷达探测结果进行融合处理的方法，其特征在于：修正地理环境数据后，采用三维的方式进行查看，查看无误的地理环境数据采用网络的方式发送到DSP中，DSP收到雷达探测数据后，结合地理环境数据进行智能融合计算，对探测数据进行处理。

4.如权利要求3所述的结合地理环境对雷达探测结果进行融合处理的方法，其特征在于：在得到通用的地理基础数据后，按照网格方式，对地理基础数据进行处理，按照自定的文件名和文件内容格式进行存储。

5.如权利要求4所述的结合地理环境对雷达探测结果进行融合处理的方法，其特征在于：按照雷达位置的装订，采用地理基础数据，生成按网格划分的雷达智能感知探测的地理环境数据。

6.如权利要求5所述的结合地理环境对雷达探测结果进行融合处理的方法，其特征在于：本地数据源存储是以经度和纬度5度范围大小进行网格划分的。

7.如权利要求1或6所述的结合地理环境对雷达探测结果进行融合处理的方法，其特征在于：本地数据格式文件名取名字规则为“A-B.CDEM”，A-B均为两位整数，不足部分补0，其中，CDEM为存储的数据格式，A,B取值规则为

8.如权利要求7所述的结合地理环境对雷达探测结果进行融合处理的方法，其特征在于：为了扩展和使用需要，利用CDEM格式环境数据生成使用的智能感知探测所需的地理环境数据时，采用5米方格形式存储，5米方格形式的数据存储格式为以区域左下角为原点，按照雷达处于方格中央位置，由左向右由下到上的方式对数据进行存储。

9.如权利要求8所述的结合地理环境对雷达探测结果进行融合处理的方法，其特征在于：周围智能感知探测地理环境数据生成后，按照以下公式进行获取所需的地理环境数据。

其中，iCol为列，iRow为行，iLocal为位置，iCheck为计算校验，dR为所列点相对雷达的距离，dA为相对雷达的角度，dE为相对雷达的仰角。

10.如权利要求9所述的结合地理环境对雷达探测结果进行融合处理的方法，其特征在于：当周围的地理环境数据生成后，采用三维的方式查看智能感知探测所需的地理环境数据，以图形程序接口OpenGL为基础，利用网格法结合周围地理环境数据，进行周围地理环境的显示；当前端获知探测点的距离、方位、俯仰信息后，按照公式3中计算行列的方法，从距离零处按照探测点的方位和俯仰信息，以5米的距离间隔进行叠加，每叠加一次，就从地理环境数据中按照公式3中iLocal值取得所对应距离处的高度值，然后采用人工智能算法BBN计算此高度值对雷达探测点的影响，影响域加权值范围为0～1。