[发明专利]一种移动机器人的充电方法及充电系统

权利要求书

1.一种移动机器人的充电方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：移动机器人在非回充状态时通过激光雷达或红外信号检测充电座；

S2：移动机器人将检测到充电座时自身的位置信息或充电座的位置信息添加至地图；

S3：移动机器人根据地图寻充电座位置；

S4：移动机器人根据红外回充信号与充电座实现对准回充。

2.如权利要求1所述的移动机器人的充电方法，其特征在于，所述非回充状态包括地图创建、路径规划或执行任务。

3.如权利要求1所述的移动机器人的充电方法，其特征在于，所述步骤S3中还包括通过聚类方法将多个位置信息视为检测到同一充电座。

4.如权利要求1所述的移动机器人的充电方法，其特征在于，所述红外回充信号包括左回充信号和右回充信号。

5.一种移动机器人系统，包括充电座和移动机器人，其特征在于，所述充电座包括充电极片和红外发射头，所述移动机器人包括红外接收头、受电极片、激光雷达、电源模块、电量检测模块、控制模块、存储模块和执行机构，所述红外接收头用于接收充电座发出的红外信号，所述激光雷达用于进行实时定位地图创建，所述存储模块用于存储地图信息及移动机器人非回充状态下接收到充电座信号时的位置信息，所述控制模块用于根据激光雷达及电量监测模块反馈的信息控制执行机构执行相应动作。

6.如权利要求5所述的移动机器人系统，其特征在于，所述充电座包括左红外发射头和右红外发射头，所述移动机器人包括左红外接收头和右红外接收头。

7.一种移动机器人系统，包括充电座和移动机器人，其特征在于，所述充电座包括充电极片、红外发射头及特征标记，所述移动机器人包括红外接收头、受电极片、激光雷达、电源模块、电量检测模块、控制模块、存储模块和执行机构，所述红外接收头用于接收充电座发出的红外信号，所述激光雷达用于进行实时定位地图创建及识别充电座的特征标记，所述存储模块用于存储地图信息及充电座的位置信息，所述控制模块用于根据激光雷达及电量监测模块反馈的信息控制执行机构执行相应动作。

8.如权利要求7所述的移动机器人系统，其特征在于，所述特征标记为条形码或二维码。