[发明专利]点胶控制方法和点胶装置

说明书

本发明涉及一种点胶控制方法和点胶装置。该方法包括以下步骤：获取点胶区域；获取单点胶水的尺寸；根据所述单点胶水的尺寸在所述点胶区域内规划点胶路径；控制点胶阀在所述点胶路径上移动并点胶。在获得需要进行点胶的点胶区域和单点胶水的尺寸后，根据单点胶水的尺寸在点胶区域内规划点胶路径和点胶点并在点胶点上点胶，可以自动进行路径规划，从而可以快速进行点胶，避免了手动设定点胶轨迹导致操作非常繁琐的问题。

技术领域

本发明涉及电子产品生产设备，特别是涉及一种点胶控制方法和点胶装置。

背景技术

如今，电子产品朝着轻薄的方向发展，集成度越来越高，为了提高可靠性，需要进行点胶操作，使得电子产品的连接更加稳固。

点胶装置在进行点胶时，需要手动设定点胶轨迹，导致操作非常繁琐。

发明内容

基于此，有必要针对手动设定点胶轨迹导致操作非常繁琐的问题，提供一种点胶控制方法和点胶装置。

一种点胶控制方法，包括以下步骤：

获取点胶区域；

获取单点胶水的尺寸；

根据所述单点胶水的尺寸在所述点胶区域内规划点胶路径；

控制点胶阀在所述点胶路径上移动并点胶。

在其中一个实施例中，所述获取点胶区域的步骤包括：

接收用户通过输入装置输入的位置信息；

根据所述位置信息确定所述点胶区域。

在其中一个实施例中，所述单点胶水的尺寸为单点胶水的直径，所述单点胶水的直径通过如下方式检测：

移动点胶阀在空白点胶板上点胶；

控制相机拍摄点胶获得的单点胶水的图像；

对所述图像进行处理获得所述单点胶水的直径。

在其中一个实施例中，所述点胶路径为横向逐点点胶且相邻横向路径上的点胶点首尾相连或所述点胶路径为纵向逐点点胶且相邻纵向路径上的点胶点首尾相连。

在其中一个实施例中，所述控制点胶阀在所述点胶路径上移动并点胶的步骤包括：

将点胶阀首先沿平行于待点胶板的方向移动到点胶路径的起点的上方，再沿垂直于待点胶板的方向将点胶阀移动到点胶位置。

在其中一个实施例中，所述控制点胶阀在所述点胶路径上移动并点胶的步骤中，相邻点胶点重叠。

在其中一个实施例中，所述单点胶水的尺寸为单点胶水的直径，所述控制点胶阀在所述点胶路径上移动并点胶的步骤中，相邻点胶点的中心距离为A*Φ，其中Φ为单点胶水的直径，A为预设的点胶覆盖密度系数；所述点胶点的数量为X*Y，其中X为横向点胶点的数量，Y为纵向点胶点的数量，X和Y由下述公式确定：

Φ+(X-1)*A1*Φ＝W；

Φ+(Y-1)*A2*Φ＝H；

其中W为点胶区域的宽度，H为点胶区域的高度，A1和A2为根据所述点胶覆盖密度系数A的预设值调整获得，使得X和Y为自然数。

在其中一个实施例中，所述控制点胶阀在所述点胶路径上移动并点胶的步骤中，点胶阀移动的速度为：A1*Φ/(T1+T2)，其中T1为所述点胶阀的开阀时间，T2为所述点胶阀的关阀时间。

在其中一个实施例中，还包括检测所述点胶阀工作参数的步骤，所述工作参数包括胶水气压、胶阀气压、胶阀工作频率、单点胶水重量中的一种或多种。