[发明专利]用于深海水下滑翔机的浮力调节装置

权利要求书

1.用于深海水下滑翔机的浮力调节装置，其特征在于：包括耐压壳体,在所述的耐压壳体内安装有低压泵组件，外油囊固定在耐压壳体上，所述的低压泵组件包括依次同轴线固定相连的活塞缸、轴承座、齿轮盖和丝杠导轨，在所述的轴承座内安装有两个轴承，在所述的两个轴承之间设置有一个轴套，丝杠螺母设置在两个轴承的内圈中并且丝杠螺母的外壁与两个轴承的内圈固定相连，传动齿轮组中主动齿轮安装在直流电机组件的输出轴上，与所述的主动齿轮啮合配合的从动齿轮通过螺钉与丝杠螺母固定相连，所述的丝杠螺母与一个丝杠螺杆螺纹连接，所述的丝杠螺杆的一端与活塞缸内的活塞固定相连并且另一端穿过从动齿轮并与丝杠导轨前后滑移相连，止动轴销固定在丝杠螺杆的另一端，所述止动轴销两端均能够在丝杠导轨上设置的导槽内滑动，直线位移传感器的活动端与活塞连接，低压油管的一端与活塞缸的无杆腔相连通并且另一端与一个二位三通电磁阀的T口相连通，所述的二位三通电磁阀的P口与二位二通单向电磁阀的T口相连通，所述的二位三通电磁阀的W口通过设置在电磁阀集成块内部的通路依次与压力传感器、高压柱塞泵以及单向阀相连，所述的单向阀的出口端通过高压油管与外油囊连通，所述的二位二通单向电磁阀的P口通过管路与外油囊以及单向阀之间的高压油管连通，所述的高压柱塞泵与直流电机通过联轴器相连，所述的控制器与直流电机组件、直流电机、直线位移传感器、压力传感器、二位三通电磁阀以及二位二通单向电磁阀分别通过控制线相连，所述的压力传感器向控制器输出压力信号，所述的控制器根据读取的压力信号调节直流电机组件的工作状态，控制器通过读取直线位移传感器输出的活塞的运动量信号，计算出外油囊的吸油量或排油量，等到达预设的吸油量或排油量时，控制器向二位三通电磁阀以及二位二通单向电磁阀输出动作信号。