[发明专利]基于傅里叶变换和Hough变换的图像配准方法

权利要求书

1.一种基于傅里叶变换和Hough变换的图像配准方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1，将待配准图进行填充延扩，使其尺寸变为2、3或5的整数倍；

步骤2，对延扩之后的图进行快速傅里叶变换，并对幅度值进行归一化，将频域原点置于整幅图像的中心位置，得到傅里叶频谱图；

步骤3，对步骤2中的频谱图以设定范围100—120内的某一阈值进行全局自适应OTSU阈值分割，并以图像中心为原点设置一个长宽分别为待配准图像长宽1/4大小的矩形，计算未落入矩形内部的散点数占总散点数的比例，设置的基准比例值为10％，若超过，阈值加1重新阈值分割，若反之，则进行下一步骤；

步骤4，对步骤3得到的阈值图以设定的投票点数值进行Hough直线检测，判断检测到的直线数目是否等于3，若不等于，投票点数值减1重新进行Hough直线检测，若反之，则进行下一步骤；

步骤5，对步骤4得到的直线求其斜率获得旋转角度θ，根据该角度对待配准图做仿射变换获得初步配准图；

步骤6，将步骤5得到的初步配准图与标准图进行基于特征点的匹配，得到最终配准图。

2.根据权利要求1所述的基于傅里叶变换和Hough变换的图像配准方法，其特征在于，步骤1所述的填充延扩采用的是纯黑色填充延扩。

3.根据权利要求1所述的基于傅里叶变换和Hough变换的图像配准方法，其特征在于，步骤2的归一化，并将频域原点置于中心位置，具体过程如下：

将亮度范围[0,255]归一化为范围[0,1]，此时低频区域分布在四个角，高频区域在图像中心，其中低频代表的是目标；

将图像以中心为原点分为四个象限，再将第一象限和第三象限的区域互换，将第二象限和第四象限的区域互换，使得低频位于中心即频域原点置于中心位置，得到新的频谱图。

4.根据权利要求1所述的基于傅里叶变换和Hough变换的图像配准方法，其特征在于，步骤4中投票点数值为250。

5.根据权利要求1所述的基于傅里叶变换和Hough变换的图像配准方法，其特征在于，步骤4所述的Hough直线检测采取的是标准霍夫线变换，投票点数值即为散点的数目，达到所设定的投票点数值即可看为是一条直线。

6.根据权利要求1所述的基于傅里叶变换和Hough变换的图像配准方法，其特征在于，步骤6所述的基于特征点的匹配中采取的几何变换是透射变换。

7.根据权利要求1所述的基于傅里叶变换和Hough变换的图像配准方法，其特征在于，步骤6中基于特征点的匹配采用SURF算法或SIFT算法。