[发明专利]实时动态定位系统虚拟参考站切换方法和设备

权利要求书

1.一种实时动态定位系统虚拟参考站切换方法，其特征在于，包括：

获取参考站网络组网变化信息；

根据所述参考站网络组网变化信息获取预测信息，所述预测信息包括将由根据第一参考站组合计算移动站的虚拟参考站切换为根据第二参考站组合计算所述移动站的虚拟参考站；

根据所述第一参考站组合计算得到第一虚拟参考站，根据所述第二参考站组合计算得到第二虚拟参考站，获得述第一虚拟参考站信息和第二虚拟参考站信息；

向所述移动站提供所述第一虚拟参考站信息和第二虚拟参考站信息的至少一个，用于所述移动站进行定位校正。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述获取参考站网络组网变化信息之前，还包括：

预测至少一个参考站退出或者加入所述参考站网络将引起所述参考站网络组网变化，获得预测结果；

则获取参考站网络组网变化信息包括：

根据所述预测结果获取参考站网络组网变化信息。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述移动站的位置信息，确定所述第一参考站组合和所述第二参考站组合。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，还包括：

获取所述参考站网络组网中的参考站三角区域划分信息；

根据所述移动站的位置信息和所述参考站三角区域划分信息确定所述移动站所处于的参考站三角区域；

选择组成所述参考站三角区域的三个参考站作为所述第二参考站组合。

5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，还包括：

获取所述参考站网络组网中的各个参考站分布信息；

根据所述移动站的位置信息和所述参考站分布信息确定所述移动站与参考站网络中的各个参考站的距离；

选择所述距离最短的三个参考站作为所述第二参考站组合。

6.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，向所述移动站提供所述第一虚拟参考站信息和第二虚拟参考站信息的至少一个，用于所述移动站进行定位校正，包括：

在为所述移动站计算所述虚拟参考站从根据所述第一参考站组合切换为根据所述第二参考站组合之前，向所述移动站提供所述第一虚拟参考站信息，所述第一虚拟参考站信息包含所述第一虚拟参考站的测量数据；

在为所述移动站计算所述虚拟参考站从根据所述第一参考站组合切换为根据所述第二参考站组合之后，向所述移动站提供所述第二虚拟参考站信息，所述第二虚拟参考站信息包含所述第二虚拟参考站的测量数据。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述第一虚拟参考站信息包含所述第一虚拟参考站的测量数据，所述第二虚拟参考站信息包括所述第二虚拟参考站的测量数据。

8.一种实时动态定位系统虚拟参考站切换方法，其特征在于，包括：

获取虚拟参考站信息，所述虚拟参考站信息由中心站根据参考站组合计算得到，其中，所述参考站组合包括第一参考站组合和第二参考站组合，所述参考站组合由中心站根据参考站网络组网变化信息确定所述参考站组合将由第一参考站组合切换为第二参考站组合；

根据所述虚拟参考站信息进行定位校正。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述获取虚拟参考站信息，包括：

在所述参考站组合从第一参考站组合切换为第二参考站组合之前，所述虚拟参考站信息包含第一虚拟参考站的测量数据，所述第一虚拟参考站由中心站根据第一参考站组合计算获得；

在所述参考站组合从第一参考站组合切换为第二参考站组合之后，所述虚拟参考站信息包含第二虚拟参考站的测量数据，所述第二虚拟参考站由中心站根据第二参考站组合计算获得。