[发明专利]一种无人机

说明书

本发明公开了一种无人机，包括机身主体，机身主体侧面连接有若干旋翼支架，每个旋翼支架上设置有一个旋翼，旋翼周围设置有可拆卸的防护罩，防护罩为环状；收纳时，旋翼支架可折叠至机身主体一侧，防护罩拆下后连接至机身主体折叠有旋翼支架的一侧，组成收纳旋翼支架的套筒。本发明通过在机身主体上设置可折叠的旋翼支架以及可拆卸的旋翼防护罩，在收纳时，将旋翼支架折叠至机身主体一侧，并将防护罩拆下后连接至机身主体折叠有旋翼支架的一侧，组成收纳旋翼支架的套筒，从而减小了无人机的体积，实现了无人机的便携式收纳。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，特别涉及一种便于收纳的无人机。

背景技术

无人机是一种不需要载人飞行，通过无线控制的飞行器，最初诞生于军事用途。行业级无人机系统是一种多挂载、多应用场景的无人飞行系统，目前在很多行业都有应用，如军事侦察、影视剧拍摄、公安、消防、农业植保、电力巡线及空中托运等场景，由于其用途广泛，特点鲜明，因而得到了各行业的积极研究发展。

而伴随着无人机技术的发展和完善，现有的无人机成本有了明显降低，价格更加亲民，并且操作难度也越来越低，实用性增强，因而受到了越来越广泛的青睐，越来越多的普通民众开始购买和使用无人机，执行飞行、航拍、视频直播等娱乐活动，在无人机的选购使用过程中，便于携带的体积是消费者容易接受的主要因素。

然而，目前常见的无人机需要依靠旋翼飞行，而展开的旋翼会导致无人机体积较大，不便于收纳，不适合长时间携带。

发明内容

鉴于现有技术的无人机体积较大不便收纳和携带的问题，提出了本发明的一种无人机，以便克服上述问题或者至少部分地解决上述问题。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种无人机，包括机身主体，所述机身主体侧面连接有若干旋翼支架，每个所述旋翼支架上设置有一个旋翼，所述旋翼周围设置有可拆卸的防护罩，所述防护罩为环状；收纳时，所述旋翼支架可折叠至所述机身主体一侧，所述防护罩拆下后连接至所述机身主体折叠有旋翼支架的一侧，组成收纳所述旋翼支架的套筒。

可选地，所述机身主体侧面连接有四个旋翼支架，所述四个旋翼支架周向均匀分布，与所述机身主体铰接。

可选地，所述机身主体上设置有轴向凹槽，所述旋翼支架铰接在所述轴向凹槽内，收纳时，所述旋翼支架折叠后不高出所述机身主体侧表面。

可选地，所述防护罩的侧壁侧面设置有两个卡孔，所述两个卡孔相对所述防护罩中心对称设置，所述卡孔的一侧设置有缺口，收纳时，所述防护罩通过所述缺口旋转卡在所述旋翼支架上。

可选地，所述卡孔的缺口处还设置有止退凸起。

可选地，所述旋翼支架为平板状，其末端翘起形成止挡片，止挡所述防护罩从所述旋翼支架上脱离。

可选地，所述防护罩侧壁的上下方接触面处设置有磁铁，收纳时，所述防护罩通过所述磁铁的磁吸作用组合在一起。

可选地，所述机身主体下方也设置有磁铁，收纳时，所述机身主体通过所述磁铁的磁吸作用与所述组合在一起的防护罩吸引在一起。

可选地，所述防护罩侧壁的上下方分别设置有相互匹配的卡接部件，收纳时，所述防护罩通过所述卡接部件卡接组合在一起。

可选地，所述机身主体横截面和所述防护罩横截面为直径相同的圆形，收纳时，所述机身主体和所述防护罩连接成一圆柱状结构。

本发明的有益效果是：

本发明通过在机身主体上设置可折叠的旋翼支架，以及可拆卸的旋翼防护罩，在收纳时，将旋翼支架折叠至机身主体一侧，并将防护罩拆下后连接至机身主体折叠有旋翼支架的一侧，组成收纳旋翼支架的套筒，从而减小了无人机的体积，实现了无人机的便携式收纳。

附图说明