[发明专利]一种便携伸缩式无人机

权利要求书

1.一种便携伸缩式无人机，包括机身，其特征在于，所述机身侧边设置有机臂，所述机臂与机身之间连接有伸缩支架，所述机臂两端均设置有动力部，所述动力部包括组装在一起的电机和螺旋桨，所述动力部在机臂上可旋转调整螺旋桨朝向，所述伸缩支架通过连杆连接所述动力部；向外拉动所述机臂，所述伸缩支架做扩张变形，所述连杆驱动所述动力部旋转将所述螺旋桨调整至朝上方向，向内推动所述机臂，所述伸缩支架做收缩变形，所述连杆驱动所述动力部旋转将所述螺旋桨调整至水平方向。

2.根据权利要求1所述的便携伸缩式无人机，其特征在于，所述机身呈扁平盒体状，所述机臂设置两条，分别设置在所述机身相对的两条侧边上，并且与该侧边平行设置，所述机臂收缩之后与所述机身侧边相接触。

3.根据权利要求2所述的便携伸缩式无人机，其特征在于，所述伸缩支架包括两根交叉的连接臂，每根所述连接臂两端均设置有滑块，所述滑块和连接臂端部铰接，所述机臂、以及所述机身与机臂接触的侧边上均设置有滑轨，所述滑块分别安装在机身、机臂的滑轨内。

4.根据权利要求3所述的便携伸缩式无人机，其特征在于，所述滑轨内沿着滑动方向的一条侧壁上设置有波浪状凹槽，所述滑块与该侧壁接触的一面设置有波浪状凸起，所述滑块在滑动过程中通过所述波浪状凹槽和波浪状凸起定位。

5.根据权利要求3所述的便携伸缩式无人机，其特征在于，所述动力部中，所述电机下端安装有底座，所述连杆为一根连接在所述滑块上的螺柱，所述底座中设置有匹配的螺纹孔，所述螺柱轴向移动，驱动所述底座旋转，从而驱动所述动力部旋转调整所述螺旋桨朝向。

6.根据权利要求5所述的便携伸缩式无人机，其特征在于，所述机臂外侧边上设置有安装槽，所述电机的底座位于所述安装槽内，在所述安装槽内旋转。

7.根据权利要求5所述的便携伸缩式无人机，其特征在于，所述连接臂、所述螺柱均采用金属材质。

8.根据权利要求1所述的便携伸缩式无人机，其特征在于，所述螺旋桨安装在所述电机转子上，桨叶安装高度不等，所述电机停机后，所述桨叶可收缩旋转至上下重叠状态。

9.根据权利要求8所述的便携伸缩式无人机，其特征在于，所述机臂中部设置有拉动把手，所述拉动把手表面设置有防滑凸点或凹槽。

10.根据权利要求9所述的便携伸缩式无人机，其特征在于，所述拉动把手向外侧凸出所述机臂，所述拉动把手两侧的空间形成收纳区，所述螺旋桨收缩重叠后旋转至该收纳区。