[发明专利]便于转向的水面清理机

说明书

本发明公开了一种便于转向的水面清理机，属于水面垃圾清理装置，现有泳池撇渣器在一些特殊情形不易转向，本发明的转向器包括可被驱动着转动的环形履带，环形履带绕在传动轮系上，环形履带的其中一段被传动轮系定位在突出于船体的前端和侧缘，从而在工作时增加了环形履带与障碍物的接触概率，减小环形履带不能接触障碍物的可能；而且，环形履带与障碍物表现为面接触，即环形履带与障碍物相接触的部位表现为面，增大接触力，由此避免打滑。当两个环形履带同时接触在障碍物上时，障碍物经由两个环形履带对水面清理机施加的作用力不同，从而促使偏离障碍物，实现转向。

技术领域

本发明属于水面垃圾清理装置，具体是一种便于转向的水面清理机，尤其用于清理漂浮在水面（如室外游泳池的水面）上的杂物（如树叶等）。

背景技术

美国专利文献US7101475B1公开了一种“自动推进的太阳能泳池撇渣器”的技术方案，适用于自动清理漂浮在泳池水面的杂物。为了便于触碰到障碍物（如游泳池的壁）转向，其配置了工作时转动的动力缓冲器，动力缓冲器一旦与障碍物接触，障碍物即会通过动力缓冲器对撇渣器施加作用力以使撇渣器偏离障碍物。然而，该动力缓冲器具体表现为轮子，工作时，轮子与障碍物接触的概率较小，当撇渣器受阻时，存在轮子不能接触障碍物的可能，从而不能转向。而且，轮子与障碍物的接触一般为线接触，即轮子与障碍物相接触的部位表现为线段，由此易造成动力缓冲器在障碍物上打滑，障碍物对撇渣器施加的作用力不足以令撇渣器偏离障碍物，从而不易转向。进一步的，当两个动力缓冲器同时接触在障碍物上时（如游泳池的扶梯），障碍物经由两个动力缓冲器对撇渣器施加的作用力大致相等，从而难以令偏离障碍物，同样不易转向。

发明内容

本发明要解决的技术问题和提出的技术任务是克服现有泳池撇渣器在一些特殊情形不易转向的缺陷，提供一种便于转向的水面清理机。

为达到上述目的，本发明的便于转向的水面清理机，其包括船体及分设在所述船体前端的两个由动力装置驱动的转向器，其特征是：所述的转向器包括可被驱动着转动的环形履带，所述的环形履带绕在传动轮系上，所述环形履带的其中一段被所述传动轮系定位在突出于所述船体的前端或/和侧缘。

作为优选技术手段：所述的传动轮系包括一个驱动轮、至少两个用于将所述环形履带的其中一段保持在突出于所述船体的前端或/和侧缘的支撑轮。

作为优选技术手段：所述船体的前端布设一个所述的支撑轮、所述船体的前端与侧缘相交的转角部布设一个所述的支撑轮。

作为优选技术手段：所述船体的前端布设一个所述的支撑轮、所述船体的前端与侧缘相交的转角部布设至少两个并列的支撑轮。

作为优选技术手段：所述布设在转角部的至少两个并列的支撑轮中，相邻两支撑轮的轴线呈交叉布置使得所述环形履带的边缘接触在这些支撑轮的表面一端。

作为优选技术手段：所述布设在转角部的至少两个并列的支撑轮中，其中一个支撑轮的轴线倾斜布置。

作为优选技术手段：所述的轴线倾斜布置的支撑轮呈锥台状，使得所述环形履带在宽度方向上全部接触在该支撑轮的表面。

作为优选技术手段：所述布设在船体前端的支撑轮位于所述船体前端的居中部位与所述转角部之间的更为接近所述船体前端的居中部位的位置。

作为优选技术手段：所述环形履带的内表面设有啮合齿，所述的驱动轮为齿形带轮，所述环形履带通过所述的啮合齿与所述的齿形带轮传动啮合。

作为优选技术手段：所述两个转向器的驱动轮分别经一对伞齿轮与一横轴传动，所述的横轴经啮合的蜗轮、蜗杆从所述的动力装置获得减速驱动。

作为优选技术手段：所述的横轴包括前推进器。

作为优选技术手段：所述用于将所述环形履带的其中一段保持在突出于所述船体的前端或/和侧缘的支撑轮以其轴线可摇摆的方式配置。