[发明专利]基于二级航向三外四内布局的捕获轨迹试验装置

说明书

一种基于二级航向三外四内布局的捕获轨迹试验装置，其包括一个X向I级运动机构、一个Y向运动机构、一个Z向运动机构、一个X向II级运动机构、一个俯仰α运动机构、一个偏航β运动机构、一个滚转γ运动机构以及一个连接板，该X向I级运动机构和该Y向运动机构重叠地设置在一起，该Z向运动机构设置于该X向I级运动机构和该Y向运动机构的内部，该连接板设置于该Z向运动机构的底端，该俯仰α运动机构、该偏航β运动机构和该滚转γ运动机构分别设置于该连接板，以实现该基于二级航向三外四内布局的捕获轨迹试验装置的六个自由度方向的运动，并且该基于二级航向三外四内布局的捕获轨迹试验装置采用内嵌式的结构，以使其结构更加紧凑和可靠。

技术领域

本发明涉及一种用于风洞多体分离试验的空间六自由度机构，特别涉及一种用于连续式轨迹捕获试验的六自由度装置。

背景技术

高超声速风洞多体分离试验，是在高超声速风洞开展各类高超声速飞行器主体与分离体之间的安全分离特性和气动特性模拟试验研究。开展风洞多体分离试验，需要一套安装于风洞内部，由计算机控制的分离体模型机构，用以支撑分离体试验模型，并提供六自由度航向X、侧向Y、法向Z、俯仰角α、偏航角β和滚转角γ运动功能。为了满足多体分离试验要求，分离体模型机构需要具有较大的运动范围，较高的承载能力和运动精度，能以最快的速度达到指定位置，同时应尽可能达到风洞试验段截面的任何地方。

高超声速风洞流场建立时将产生很大的冲击载荷，通过试验模型传递到分离体模型机构，对分离体模型机构的承载能力和运动精度产生较大的影响；试验段截面尺寸有限，分离体模型机构的堵塞度受到严格限制；为了保护风洞设备和试验模型，应尽可能避免分离体模型与试验段之间的碰撞。因此，对高超声速风洞分离体模型机构设计提出了更高的要求。因此，本发明提供一种用于连续式轨迹捕获试验的六自由度装置，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种使用可靠的用于连续式轨迹捕获试验的六自由度装置。