[发明专利]一种空间复用的超薄五自由度对接平台

权利要求书

1.一种空间复用的超薄五自由度对接平台，其特征在于，该空间复用的超薄五自由度对接平台包括一个支撑平台、一个平面调节机构、一个工作平台以及一个水平调节机构，该平面调节机构包括三个平面调节组件，各个该平面调节组件分别设置于该支撑平台的三个不同位置，并且各个该平面调节组件分别连接于该工作平台的三个不同位置，以使各个该平面调节组件驱动该工作平台在X轴和Y轴方向移动以及在Z轴方向转动，该水平调节机构包括一个第一水平平台、一个第二水平平台、一个第一转动调节组件以及一个第二转动调节组件，其中该第一转动调节组件设置于该支撑平台，该第一转动调节组件的上端部设置于该第一水平平台的一个端部，该第一水平平台的另一个端部的两侧分别通过一个铰链轴连接于该工作平台，该第二转动调节组件设置于该支撑平台，该第二转动调节组件的上端部设置于该第二水平平台的一个端部，该第二水平平台的另一个端部的两侧分别通过一个铰链轴连接于该第一水平平台的侧部，其中该第一水平平台的端部对应于该第二水平平台的侧部，该第一水平平台的侧部对应于该第二水平平台的端部，以藉由该第一转动调节组件和该第二转动调节组件分别驱动该第一水平平台和该第二水平平台转动，从而实现该第二水平平台在X轴和Y轴方向的转动；

各个该平面调节组件呈三角形地布置在该支撑平台上；

各个该平面调节组件分别设置在该支撑平台的三个侧部；

各个该平面调节组件均包括一个平面调节电机、一个减速器、一个联轴器、一个丝杆、一个螺母、一个第一方向滑轨、一个第二方向滑轨、一个活动座以及一个轴承，该平面调节电机、该减速器、该联轴器、该丝杆、该螺母、该第一方向滑轨、该第二方向滑轨分别设置于该支撑平台、该减速器设置于该平面调节电机、该联轴器的两端分别连接于该减速器和该丝杆，该螺母可移动地设置于该丝杆，并且该螺母固定于该活动座，该轴承设置于该活动座，并且该轴承连接于该工作平台，该第一方向滑轨和该第二方向滑轨呈十字形布置，该活动座能够分别被驱动以沿着该第一方向滑轨和该第二方向滑轨中的一个移动；

该活动座的底面设有第一开槽，该第一方向滑轨设置于在该活动座的该第一开槽，以使该活动座能够沿着该第一方向滑轨滑动，该活动座的上面设有的第二开槽，该第二方向滑轨设置在该活动座的该第二开槽，以使该活动座能够沿着该第二方向滑轨滑动，该第一开槽的延伸方向和该第二开槽的延伸方向相互垂直；

该第一转动调节组件包括一个第一驱动电机、一个第一升降机、一个第一转接件以及一个第一钢球，该第一驱动电机和该第一升降机相邻地设置于该支撑平台，并且该第一驱动电机能够驱动该第一升降机工作，该第一转接件设置于该第一升降机的上部，该第一钢球设置于该第一转接件的上端部，并且该第一钢球和该第一水平平台接触，该第二转动调节组件包括一个第二驱动电机、一个第二升降机、一个第二转接件以及一个第二钢球，该第二驱动电机和该第二升降机相邻地设置于该支撑平台，并且该第二驱动电机能够驱动该第二升降机工作，该第二转接件设置于该第二升降机的上部，该第二钢球设置于该第二转接件的上端部，并且该第二钢球和该第二水平平台接触。

2.如权利要求1所述的一种空间复用的超薄五自由度对接平台，其特征在于，该第一转接件的上端部设有一个球窝，该第一钢球设置于该第一转接件的该球窝，该第二转接件的上端部设有一个球窝，该第二钢球设置于该第二转接件的该球窝。

3.如权利要求2所述的一种空间复用的超薄五自由度对接平台，其特征在于，该空间复用的超薄五自由度对接平台的调节范围是：

沿X轴方向的移动范围：±50mm；

沿Y轴方向的移动范围：±50mm；

绕X轴的转动范围：±5°；

绕Y轴的转动范围：±5°；

绕Z轴的转动范围：±5°。