[发明专利]无人机群智能调度监测系统

说明书

本发明公开了一种无人机群智能调度监测系统，在被监测区域的边缘或内部间隔设置有多个通讯平台，通讯平台设置有能与无人机进行图像信息传输的无线通讯设备，以及能与总服务器进行有线或无线传输的设备；对多个无人机所经过被监测区域的时间点和飞行路线进行协调。充电装置为有线充电装置或无线充电装置，通讯平台为固定式，或者为移动式通讯平台。本发明解决了大量图像信息实时传送问题，从而满足实施监测的目的。解决了无人机必须频繁充电才能保持正常飞行状态的问题。解决了多架次不同时刻各无人机无法有效调度问题，实现了合理分配飞行区域和飞行时间，避免重复监测和漏侧问题。

技术领域

本发明属于航拍监测管理技术领域，具体涉及一种无人机群智能调度监测系统。

背景技术

随着无人机技术的发展，其应用面越来越广，在民用领域及军用领域均体现出不可或缺的重要性, 尤其航空摄影和监测的应用越来越广泛，采用无人机作为航空摄影工具已成为目前发展的主流。无人机能够应用于航拍、森林防护、灾情勘察等监控应用场合。目前，适合民用的无人机基本都是多螺旋直升式无人机，配备有锂电池、GPS定位模块和飞行驱动模块，以及拍摄设备和存储设备。用户在使用无人机进行航拍等应用时，通常通过无人机对当前环境场景进行拍摄，并将拍摄到的环境图像保存在存储卡，在拍摄完毕后，从存储卡中取出无人机所拍摄到的环境图像，这种方式虽然能够拍摄到所需的环境图像，但是用户需要待无人机全程拍摄完毕后才能从存储卡上获取所需的环境图像，不能及时了解到无人机所拍摄的内容，不能实时对无人机进行监控和操作。由于各类自然灾害和突发事件频发，若不能及时了解事态进展，会严重限制对灾害的救援评估和对突发事件的控制处理，从而造成更为严重的人员伤亡和经济损失。

另一方面，无人机摄像形成的图像信息量非常庞大，在考虑设备成本和设备自重的情况下，现有无人机不能实现远距离传输，安装了无线通讯的无人机也只能在信号强的区域内通过wifi或蓝牙等方式传输数据。导致通讯延迟接收问题，不能实现互动，不能达到实时监测的目的。

再次，现有通过无人机进行无人监控的方式只能针对小范围区域的监控，当面临大范围和超远距离的监控时，无法自动实现多架次的区域和时间配合。而且无法避免盲区和重复监测的情况发生。然而，现有技术中用于实现范围广和无死角的监测方式，多见于提高多螺旋直升式无人机的里程性能，增加起飞架次进行频繁监控和同时监测。实际上，无论螺旋直升式无人机飞行里程如何增加，都有范围限制，最终必须及时返航充电。尤其是面临故障问题必须迫降或返航时，监测效果受到很大影响。因此迫切需要一种范围广、无死角、机动性强、信息同步性高的实时动态监控系统。

发明内容

本发明针对现有无人机管理存在的问题和不足，提出了一种范围广、无死角、机动性强、信息同步性高的无人机全景实时动态监控系统。

为实现上述目的采用如下技术方案：一种无人机群智能调度监测系统，包括无人机和总服务器，其特征是：在被监测区域的边缘或内部间隔设置有n个通讯平台，并对被监测区域等分成p个监测区；所述通讯平台设置有能与无人机进行图像信息传输的无线通讯设备，各通讯平台设置有与总服务器进行有线或无线传输的设备；所述通讯平台设置有无人机起降平台，以及无人机充电装置；所述无人机包括锂电池、GPS定位模块、飞行驱动模块、拍摄设备和无线通讯模块；每个通讯平台至少配备有一个无人机。当无人机靠近某通讯平台时，通过wifi与无人机建立局域网内的图像信息传输，确保快速高效传输数据；通讯平台1能够含有更完善的收发设备，以及通讯平台之间的短距离互相通讯功能，通过无线的方式将大量数据传输给服务器；当进行无线监测任务时，同时启动多个无人机进行监测，对多个无人机所经过被监测区域的时间点和飞行路线进行协调；各无人机与最接近通讯平台的有效距离满足图像信息传输距离要求时，将新存储的图像信息传输至最接近的通讯平台，由该通讯平台通过有线或无线网络将图像信息传输至总服务器，由总服务器对在飞状态的无人机进行监测和分析，或者发出广播。

所述充电装置为有线充电装置或无线充电装置。