[发明专利]全自动多轨道收发装置

权利要求书

1.一种全自动多轨道收发装置，其特征在于，包括第一驱动轮、第二驱动轮、第一电机、第二电机、第一电机座、第二电机座、安装台、伸出件、伸缩装置、机械手、驱动器、纵向轨道、横向轨道、第一过渡轨道、第一支撑台，第二过渡轨道、第二支撑台、存储轨道，第一电机、第二电机分别安装于第一电机座、第二电机座内，第一电机、第二电机分别用于驱动第一驱动轮、第二驱动轮，伸出件呈T字形，安装台设于伸出件竖直部分的底部，伸出件横向部分与第一电机座、第二电机座连接，伸缩装置两端分别连接安装台和机械手，驱动器用于驱动伸缩装置的伸缩和机械手的抓放，纵向轨道和横向轨道上均设有两个齿条，同一轨道上的两个齿条分别为第一齿条、第二齿条，第一齿条、第二齿条分别与第一驱动轮、第二驱动轮相啮合，纵向轨道与横向轨道垂直，横向轨道包括分别位于纵向轨道两侧的第一横向轨道、第二横向轨道，第一过渡轨道下方设有第一滑槽，第一支撑台上端设第一滑轨，第一滑轨与第一滑槽相配合，第一滑轨与每组纵向轨道对应的位置断开，断开的距离大于伸出件竖直部分的宽度，第一支撑台可绕第一支撑台自身的第一转轴转动，第一支撑台上的第一滑轨与纵向轨道平行时，第一过渡轨道一端可与纵向轨道对接，第一支撑台上的第一滑轨与横向轨道平行时，第一过渡轨道另一端可与第一横向轨道或第二横向轨道对接，存储轨道与纵向轨道垂直，第二支撑台设置于存储轨道与纵向轨道之间，第二支撑台包括第二支撑杆和第二滑轨，第二滑轨位于第二支撑杆上端，第二过渡轨道下方设有第二滑槽，第二滑槽与第二滑轨相配合，第二过渡轨道可在第二滑轨上滑动，第二支撑台可绕第二支撑台自身的第二转轴转动，当第二支撑台上的第二滑轨与存储轨道平行时，第二过渡轨道可与存储轨道对接，当第二支撑台上的第二滑轨与纵向轨道平行时，第二过渡轨道可与纵向轨道对接，第二滑轨与每组纵向轨道对应的位置处断开。

2.根据权利要求1所述的全自动多轨道收发装置，其特征在于，所述过第一渡轨道两端均设有第一凹槽，第一凹槽内均设有第一触发器，第一过渡轨道两端的第一凹槽外均设有第一弹性凸部，第一弹性凸部向下挤压时会触第一凹槽内的第一触发器，所述纵向轨道、第一横向轨道、第二横向轨道的端部均设有凸起，当第一过渡轨道与纵向轨道对接时，纵向轨道上的凸起挤压所述的第一弹性凸部，当第一过渡轨道与第一横向轨道或第二横向轨道时，第一横向轨道或第二横向轨道的凸起挤压所述的第一弹性凸部。

3.根据权利要求2所述的全自动多轨道收发装置，其特征在于，所述第二过渡轨道两端设有第二凹槽，第二凹槽内设有第二触发器，第二凹槽外设有第二弹性凸部，第二弹性凸部向下挤压时会触发第二凹槽内的第二触发器，所述存储轨道端部设有凸起，当第二过渡轨道与存储轨道对接时，存储轨道上的凸起挤压所述的第二弹性凸部，当第二过渡轨道与所述纵向轨道对接时，纵向轨道上的凸起会挤压所述的第二弹性凸部。

4.根据权利要求1-3任一项所述的全自动多轨道收发装置，其特征在于，所述第一驱动轮、第二驱动轮两侧均设有挡板，同一驱动轮的两个挡板之间设有多个平行且均匀分布的圆柱，第一驱动轮、第二驱动轮通过自身的圆柱与齿条上的齿相啮合。

5.根据权利要求4任一项所述的全自动多轨道收发装置，其特征在于，所述第一滑槽、第二滑槽下方均设有开口，所述第一支撑台包括第一支撑杆和所述第一转轴，所述第二支撑台包括第二支撑杆和所述第二转轴，所述开口的宽度与第一支撑杆、第二支撑杆的宽度相适配，所述第一滑轨、第二滑轨的数量为至少两个。